[实用新型]一种无心磨床机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无心磨床，是一种无心磨床机械手装置。

背景技术

无心磨床采用无心夹持，工件放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支承。目前对于例如轴承滚子这种短圆柱回转体工件的磨削，可通过上、下料装置实现自动上下料。中国专利号是200820233899．1 的实用新型专利说明书公开了无心磨床的一种自动上下料装置，具有倾斜的安装在砂轮上方的输料槽，输料槽的出料口在输料槽的出口处、加工工位的正上方安装有由入料动力装置带动的可以上下移动的入料推杆，加工工位的一侧安装有由出料动力装置带动的可以水平移动的出料推杆。它适合仅端部有直径变化的长轴类工件磨削。图10所示的是一种电动助力转向系统的扭力杆，杆体不是圆柱形的，而是由多段同心但不等直径的圆柱体组成，对于这类由多段同心但不等径的圆柱体组成的组合式细长轴，目前采用的是分段磨削方法，对于精度要求较高的组合式细长轴，传统的加工方式很难保证其所要求的加工精度，而且加工效率低，如需要在无心磨床上采用仿形板修整砂轮和导轮形状，采用仿形一次磨削成型加工上述组合式细长轴，需要解决上下料问题，目前无适合无心磨床上使用的组合式细长轴上下料的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种无心磨床机械手装置，它适宜组合式细长轴的上下料。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

本实用新型提出的无心磨床机械手装置，包括托板、固定在主机机架上的支架、固定在支架下部的液压缸、固定在支架上部的导柱以及由所述液压缸带动沿上述导柱滑移的升降座，升降座上设有把工件搁置到托板上的一对机械手臂，升降座上且处于两机械手臂之间连接有弹性压板组件；两机械手臂的下部可拆连接有工件搁架；所述主机砂轮上方的罩壳上设有气缸，气缸的活塞杆连接一接物盒。

所述定位搁架搁置工件的面具有V形口。

所述升降座上设有腰形孔，所述机械手臂由主臂和加接臂组成，所述加接臂和弹性压板组件均通过腰形孔与升降座可调连接。

所述主臂和加接臂之间可调连接。

所述机械手臂的主臂上设有调整槽，加接臂上设有螺栓孔，一螺栓通过主臂上的调整槽拧入加接臂上的螺栓孔将两者可调连接。

所述升降座的底面上设有导向凸条，所述升降座上的腰形孔穿透导向凸条，所述加接臂的顶面上设有与导向凸条配合的导向槽，加接臂上设有穿透导向槽的螺栓孔，一螺栓通过加接臂上的螺栓孔和升降座的腰形孔，由螺母连接，实现加接臂可调连接在升降座上。

所述弹性压板组件包括压板、连接在压板顶面的两弹性柱、支承两弹性柱的弹性柱座以及和弹性柱座连接的联接杆，弹性压板组件与升降座的可调连接采取联接杆上部的螺纹段插入升降座的腰形孔中，伸出端与螺母连接而实现。

本实用新型具有如下积极效果：1、本实用新型解决了目前无心磨床无法对由多段同心但不等直径的圆柱体组成的组合式细长轴的加工，与过去利用普通外圆磨分段磨削相比，提高了精度、降低了废品率。2、本装置料结构简单，通过一对机械手支承工件的两端上下料，并由液压缸带动机械手，所以上下料平稳、精确，能实现整轴的仿形加工。3、本实用新型机械手的长度可以调整，两机械手之间距离可以调整，通过对液压缸行程的调整，使本实用新型能适应不同组合式细长轴的加工。当然也适应等径细长轴的加工。4、本装置具有接物盒，当机械手提升时，接物盒滑移至机械手下方，一旦工件跌落，由接物盒承接，防止工件跌落损坏工件和砂轮。5、弹性压板组件的设置可以防止工件在磨削过程中产生径向跳动，进一步保障产品质量。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示图。

图2是图1的C向视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的A-A剖视图。

图5是图4的B-B剖视图。

图6是工作状态示图。

图7是机械手臂的主臂示图。

图8是机械手臂的加接臂示图。

图9是机械手臂的工件搁架示图。

图10是电动助力转向系统的扭力杆示图。

具体实施方式

实施例1