[实用新型]机械式自动爬树机器无效
| 申请号： | 201120055470.X | 申请日： | 2011-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN202028122U | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 侯天宇;胡一超;陈国波 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A63B27/00 | 分类号： | A63B27/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 机械式自动爬树机器，包括自上而下贯穿有主传动轴的上箱体、齿轮箱和下箱体，下箱体与齿轮箱联接一体，齿轮箱与上箱体之间连接有丝杆，丝杆通过齿轮箱内部的齿轮控制齿轮箱与上箱体之间的距离；上箱体与下箱体内部部件相同，均包括套于主传动轴上的凸轮，凸轮的一侧设有推板，推板与夹树器连接，夹树器伸出上箱体及下箱体，夹树器内部设有弹簧；下箱体的一侧上固定有电机，电机的输出轴固定有主传动齿轮，主传动齿轮套在主传动轴上。本实用新型的有益效果：由单电机驱动，配合凸轮、齿轮、传动轴等传动元件完成爬树的所有动作，纯机械式，无需电子系统控制，简单巧妙；容易制造，不易出故障。 | ||
| 搜索关键词： | 机械式 自动 爬树 机器 | ||
【主权项】：
机械式自动爬树机器，其特征在于：包括自上而下贯穿有主传动轴的上箱体、齿轮箱和下箱体，所述下箱体与所述齿轮箱联接一体，所述齿轮箱与所述上箱体之间连接有丝杆，所述丝杆通过所述齿轮箱内部的齿轮控制所述齿轮箱与所述上箱体之间的距离；所述上箱体与下箱体内部部件相同，均包括套于所述主传动轴上的凸轮，所述凸轮的一侧设有推板，所述推板与夹树器连接，所述夹树器伸出所述上箱体及下箱体，所述夹树器内部设有弹簧；所述下箱体的一侧上固定有电机，所述电机的输出轴固定有主传动齿轮，所述主传动齿轮套在所述主传动轴上。
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