[实用新型]机械式自动爬树机器

权利要求书

1.机械式自动爬树机器，其特征在于：包括自上而下贯穿有主传动轴的上箱体、齿轮箱和下箱体，所述下箱体与所述齿轮箱联接一体，所述齿轮箱与所述上箱体之间连接有丝杆，所述丝杆通过所述齿轮箱内部的齿轮控制所述齿轮箱与所述上箱体之间的距离；所述上箱体与下箱体内部部件相同，均包括套于所述主传动轴上的凸轮，所述凸轮的一侧设有推板，所述推板与夹树器连接，所述夹树器伸出所述上箱体及下箱体，所述夹树器内部设有弹簧；所述下箱体的一侧上固定有电机，所述电机的输出轴固定有主传动齿轮，所述主传动齿轮套在所述主传动轴上。

2.根据权利要求1所述的机械式自动爬树机器，其特征在于：所述齿轮箱内部的齿轮包括上下两排的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮传动时所述丝杆顺时针转动，所述齿轮箱与上箱体靠近；所述小齿轮传动时所述丝杆逆时针转动，所述齿轮箱与上箱体远离。

3.根据权利要求1或2所述的机械式自动爬树机器，其特征在于：所述齿轮箱中的大齿轮和小齿轮均为完整齿轮1/4左右的扇形特制齿轮，所述大齿轮和小齿轮与所述上箱体和下箱体内的凸轮交错摆放。