[实用新型]机械手式水钻磨抛机有效
| 申请号： | 201120054854.X | 申请日： | 2011-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN202006405U | 公开（公告）日： | 2011-10-12 |
| 发明（设计）人： | 虞卫东 | 申请（专利权）人： | 浙江名媛工艺饰品有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/16 | 分类号： | B24B9/16 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王鹏举 |
| 地址： | 322000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手式水钻磨抛机，包括机架，所述机架上设有：磨削工位、抛光工位、对接工位、磨削工位和抛光工位，所述磨削工位和抛光工位上都设有安装水钻夹具的安装机构、转面机构、磨抛机构和进给机构；以及机械手；其中，磨抛机构包括转动设置在机架上的磨具和驱动磨具转动的驱动装置；进给机构包括与机架直线滑动连接的滑动座和驱动滑动座移动进给或退回的驱动装置，滑动座上设有与其水平直线滑动连接的夹具座和驱动夹具座做往复直线运动的驱动装置，夹具座上设置所述水钻夹具的安装机构和转面机构。本技术方案磨具不需要设置在一个可以平动和升降的平台上，这样降低了机台的制造难度、制造成本和使用成本，提高了产品加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 水钻 磨抛机 | ||
【主权项】：
一种机械手式水钻磨抛机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：至少一个磨削工位和至少一个抛光工位，所述磨削工位和抛光工位上都设有安装水钻夹具的安装机构、能够转换水钻夹具上水钻坯料的磨抛加工面的转面机构、能够对水钻夹具上的水钻坯料进行磨抛加工的磨抛机构和能够驱动水钻夹具进行进给磨抛和退回的进给机构；以及至少一个能够拾取和放下水钻夹具并能够将其在多个工位之间进行转移的机械手；其中，所述磨抛机构包括转动设置在机架(1)上的磨具(12)和驱动磨具(12)转动的驱动装置；所述进给机构包括与机架(1)直线滑动连接的滑动座(6)和驱动滑动座(6)移动进给或退回的驱动装置，滑动座(6)上设有与其水平直线滑动连接的夹具座(10)和驱动夹具座(10)做往复直线运动的驱动装置，所述夹具座(10)上设置所述水钻夹具的安装机构和转面机构。
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