[实用新型]机械手式水钻磨抛机

权利要求书

1.一种机械手式水钻磨抛机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：至少一个磨削工位和至少一个抛光工位，所述磨削工位和抛光工位上都设有安装水钻夹具的安装机构、能够转换水钻夹具上水钻坯料的磨抛加工面的转面机构、能够对水钻夹具上的水钻坯料进行磨抛加工的磨抛机构和能够驱动水钻夹具进行进给磨抛和退回的进给机构；

以及至少一个能够拾取和放下水钻夹具并能够将其在多个工位之间进行转移的机械手；

其中，所述磨抛机构包括转动设置在机架(1)上的磨具(12)和驱动磨具(12)转动的驱动装置；所述进给机构包括与机架(1)直线滑动连接的滑动座(6)和驱动滑动座(6)移动进给或退回的驱动装置，滑动座(6)上设有与其水平直线滑动连接的夹具座(10)和驱动夹具座(10)做往复直线运动的驱动装置，所述夹具座(10)上设置所述水钻夹具的安装机构和转面机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式水钻磨抛机，其特征在于，所述机架(1)上设有能够对滑动座(6)的移动进行限位并且能够调整限位位置的限位装置(13)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手式水钻磨抛机，其特征在于，所述滑动座(6)与机架(1)竖直滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手式水钻磨抛机，其特征在于，所述机架(1)上转动设置有旋转架(4)，所述机械手(7)安装在旋转架(4)上，所述旋转架(4)通过定位机构进行旋转定位，所述机架上的多个工位围绕旋转架(4)圆周设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械手式水钻磨抛机，其特征在于，所述磨具(12)为用于磨抛的平盘或者磨抛辊。

6.根据权利要求1所述的一种机械手式水钻磨抛机，其特征在于，所述机架上设有上下料工位。