[实用新型]一种基于嵌入式芯片的超声电机驱动控制器有效
申请号: | 201120038428.7 | 申请日: | 2011-02-15 |
公开(公告)号: | CN202364153U | 公开(公告)日: | 2012-08-01 |
发明(设计)人: | 时运来;朱华;梁大志;孙志俊;赵淳生 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02N2/00 | 分类号: | H02N2/00;H02N2/06;H02N2/14 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种基于嵌入式芯片的超声电机驱动控制器,属于超声电机驱动控制器领域。本实用新型包括嵌入式可编程芯片PSoC(1)、第一驱动与匹配模块(2)和第二驱动与匹配模块(3);其中嵌入式可编程芯片PSoC(1)的输出端分别与所述两个驱动与匹配模块的输入端连接,所述两个驱动与匹配模块的输出端分别与超声电机(4)的输入端连接。本实用新型通过对超声电机驱动脉冲个数、脉冲组数、脉冲周期的精准控制,达到了对直线型超声电机纳米级直线位移和旋转型超声电机亚角秒级旋转角度分辨率的精准脉冲驱动控制的目标。 | ||
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【主权项】:
一种基于嵌入式芯片的超声电机驱动控制器,其特征在于:包括嵌入式可编程芯片PSoC(1)、第一驱动与匹配模块(2)和第二驱动与匹配模块(3);其中嵌入式可编程芯片PSoC(1)的输出端分别与所述两个驱动与匹配模块的输入端连接,所述两个驱动与匹配模块的输出端分别与超声电机(4)的输入端连接。
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