[实用新型]一种基于嵌入式芯片的超声电机驱动控制器有效
| 申请号： | 201120038428.7 | 申请日： | 2011-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN202364153U | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 时运来;朱华;梁大志;孙志俊;赵淳生 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/06;H02N2/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 芯片 超声 电机 驱动 控制器 | ||
1.一种基于嵌入式芯片的超声电机驱动控制器，其特征在于：包括嵌入式可编程芯片PSoC（1）、第一驱动与匹配模块（2）和第二驱动与匹配模块（3）；其中嵌入式可编程芯片PSoC（1）的输出端分别与所述两个驱动与匹配模块的输入端连接，所述两个驱动与匹配模块的输出端分别与超声电机（4）的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于嵌入式芯片的超声电机驱动控制器，其特征在于：所述嵌入式可编程芯片PSoC（1）包括计数器（11）、定时器（12）、串行通信模块（13）、以及分别两路同步正交的第一PWM信号发生器（5）与第二PWM信号发生器（8）、第一缓冲器（6）与第二缓冲器（9）、第一输出总线逻辑器（7）与第二输出总线逻辑器（10）； 其中，所述第二PWM信号发生器（8）的信号输出端分别与计数器（11）的信号输入端、第二输出总线逻辑器（10）连接；所述第一PWM信号发生器的信号输出端与所述第一输出总线逻辑器（7）的信号输入端连接；
所述计数器（11）的信号输出端分别与所述两个缓冲器的信号输入端连接，所述第一缓冲器（6）的信号输出端与第一输出总线逻辑器（7）的信号输入端连接，第二缓冲器（9）的信号输出端与第二输出总线逻辑器（10）的信号输入端连接； 所述第一输出总线逻辑器（7）的信号输出端与第一驱动与匹配模块（2）的信号输入端连接，第二输出总线逻辑器（10）的信号输出端与第二驱动与匹配模块（3）的信号输入端连接； 所述串行通信模块（13）与远程控制端连接。
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