[实用新型]车载式矿区沉陷三维动态监测系统

摘要

车载式矿区沉陷三维动态监测系统(MSMS，In-vehicle Mining Subsidence Monitoring System)综合利用光机电信息技术，高效集成LiDAR扫描测量单元(1)、激光点测距单元(2)、激光线测量单元(3)、IMU单元(4)、差分GPS单元及主天线(5)、GPS第二天线(6)、车轮编码器(7)、控制计算机(8)、数据采集计算机(9)、发电机(10)、越野车(11)以及控制电路、供电线路和网络通信线路等设备，实现不受时间和空间限制，多角度、多分辨率、高效、高精度、大范围、快速机动的矿区沉陷三维动态监测，为矿区地质环境的监测及恢复治理提供决策依据。

主权项

车载式矿区沉陷三维动态监测系统，其特征在于，系统包括：LiDAR扫描测量单元(1)、激光点测距单元(2)、激光线测量单元(3)、IMU单元(4)、差分GPS单元及主天线(5)、GPS第二天线(6)、车轮编码器(7)、控制计算机(8)、数据采集计算机(9)、发电机(10)、越野车(11)以及控制电路、供电线路和网络通信线路等设备通过系统集成方式构建。