[实用新型]一种五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器有效
| 申请号： | 201120005190.8 | 申请日： | 2011-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN202251446U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张婷婷;张维煜;朱睿智;陆静;吴熙;朱熀秋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04;F16C41/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器，串接于五自由度交流主动磁轴承之前，由线性闭环控制器、α阶逆系统和复合被控对象依次串接组成；复合被控对象由第一、第二扩展的电流跟踪逆变器及双极性开关功率放大器分别串接于五自由度交流主动磁轴承之前组成；第一、第二扩展的电流跟踪逆变器由第一、第二Clark逆变换和第一、第二电流跟踪逆变器连接组成，线性闭环控制器由分别串接于α阶逆系统之前的4个径向位置控制器和1个轴向位置控制器组成；能够实现五自由度交流主动磁轴承5个自由度位移变量之间的独立控制，使系统获得良好的控制性能以及抗负载扰动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 交流 主动 磁轴 系统 控制器 | ||
【主权项】：
一种五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器，该五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器(8)串接于五自由度交流主动磁轴承(1)之前，五自由度交流主动磁轴承(1)包括由共用一个转轴(j)的2个径向主动磁轴承(a、b)、1个轴向主动磁轴承(c)和高速电机(d)以及径向位移传感器(f1)、轴向位移传感器(f3)组成，其特征是：五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器(8)由线性闭环控制器(7)、α阶逆系统(6)和复合被控对象(5)依次串接组成；所述复合被控对象(5)由第一、第二扩展的电流跟踪逆变器(2、3)及双极性开关功率放大器(4)分别串接于五自由度交流主动磁轴承(1)之前组成；第一、第二扩展的电流跟踪逆变器(2、3)由第一、第二Clark逆变换(21、31)和第一、第二电流跟踪逆变器(22、32)连接组成，所述线性闭环控制器(7)由分别串接于α阶逆系统(6)之前的4个径向位置控制器(71、72、73、74)和1个轴向位置控制器(75)组成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120005190.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
