[实用新型]一种五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器有效
| 申请号： | 201120005190.8 | 申请日： | 2011-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN202251446U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张婷婷;张维煜;朱睿智;陆静;吴熙;朱熀秋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04;F16C41/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 交流 主动 磁轴 系统 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器，该五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器(8)串接于五自由度交流主动磁轴承(1)之前，五自由度交流主动磁轴承(1)包括由共用一个转轴(j)的2个径向主动磁轴承(a、b)、1个轴向主动磁轴承(c)和高速电机(d)以及径向位移传感器(f1)、轴向位移传感器(f3)组成，其特征是：五自由度交流主动磁轴承α阶逆系统解耦控制器(8)由线性闭环控制器(7)、α阶逆系统(6)和复合被控对象(5)依次串接组成；所述复合被控对象(5)由第一、第二扩展的电流跟踪逆变器(2、3)及双极性开关功率放大器(4)分别串接于五自由度交流主动磁轴承(1)之前组成；第一、第二扩展的电流跟踪逆变器(2、3)由第一、第二Clark逆变换(21、31)和第一、第二电流跟踪逆变器(22、32)连接组成，所述线性闭环控制器(7)由分别串接于α阶逆系统(6)之前的4个径向位置控制器(71、72、73、74)和1个轴向位置控制器(75)组成。
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