[实用新型]螺杆式主动推进胶囊机器人无效
| 申请号： | 201120001488.1 | 申请日： | 2011-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN201912084U | 公开（公告）日： | 2011-08-03 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;梁华锦;张宪民;张宏;胡超 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61B5/07 | 分类号： | A61B5/07;A61B1/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了螺杆式主动推进胶囊机器人，其包括前盖、控制与传感器、电池座、电池、驱动电机、外壳、密封圈、后盖、柔性联轴器和推进螺杆，其连接关系为：驱动电机套合在外壳前腔内；电池位于电池座中，电池一端与驱动电机相接触，电池另一端与电池底座接触；电池座底部与控制与传感器接触；前盖套合在外壳的一端并将控制与传感器、电池座、电池、驱动电机密闭于外壳前腔内；密封圈置于外壳后腔内；后盖通过过盈或螺纹配合在外壳的另一端，与外壳形成后腔；柔性联轴器的一端与驱动电机的电机轴套紧连接，另一端与推进螺杆的柄端连接。本实用新型的机器人运动性能优良，驱动效率高，适用于柔弹性器官壁环境，具有可靠性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 螺杆 主动 推进 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
螺杆式主动推进胶囊机器人，其特征在于包括前盖、控制与传感器、电池座、电池、驱动电机、外壳、密封圈、后盖、柔性联轴器和推进螺杆，其连接关系为：驱动电机套合在外壳前腔内；电池位于电池座中，电池一端与驱动电机相接触，电池另一端与电池底座接触；电池座底部和控制与传感器接触；前盖套合在外壳的一端并将控制与传感器、电池座、电池、驱动电机密闭于外壳前腔内；密封圈置于外壳后腔内；后盖通过过盈或螺纹配合在外壳的另一端，与外壳形成后腔；柔性联轴器的一端与驱动电机的电机轴套紧连接，另一端与推进螺杆的柄端连接。
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