[实用新型]螺杆式主动推进胶囊机器人

权利要求书

1.螺杆式主动推进胶囊机器人，其特征在于包括前盖、控制与传感器、电池座、电池、驱动电机、外壳、密封圈、后盖、柔性联轴器和推进螺杆，其连接关系为：驱动电机套合在外壳前腔内；电池位于电池座中，电池一端与驱动电机相接触，电池另一端与电池底座接触；电池座底部和控制与传感器接触；前盖套合在外壳的一端并将控制与传感器、电池座、电池、驱动电机密闭于外壳前腔内；密封圈置于外壳后腔内；后盖通过过盈或螺纹配合在外壳的另一端，与外壳形成后腔；柔性联轴器的一端与驱动电机的电机轴套紧连接，另一端与推进螺杆的柄端连接。

2.根据权利要求1所述的螺杆式主动推进胶囊机器人，其特征在于所述外壳外圆周均匀间隔设有两个或以上的鳍。

3.根据权利要求1所述的螺杆式主动推进胶囊机器人，其特征在于所述推进螺杆主体是外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥，槽的剖面形状是长方形或梯形。

4.据权利要求1所述的螺杆式主动推进胶囊机器人，其特征在于前盖前端为弧形且与涂敷有用于减小运动时与器官摩擦的防附着涂剂。

5.根据权利要求1至4任一项所述的螺杆式主动推进胶囊机器人，其特征在于控制与传感器包括摄像装置、控制模块和无线通信装置。

6.根据权利要求5所述的螺杆式主动推进胶囊机器人，其特征在于柔性联轴器采用用塑料软管，直接紧套在驱动电机的电机轴与推进螺杆的柄端上。