[发明专利]用于车辆的驱动电动机控制系统和方法无效
| 申请号： | 201110462112.5 | 申请日： | 2011-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN102848932A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 金尚准 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于车辆的驱动电动机控制系统和方法。所述方法包括：由传感器检测驱动电动机的实际旋转速度；由控制器通过对实际旋转速度进行滤波来计算驱动电动机的目标旋转速度；由控制器计算实际旋转速度和目标旋转速度之间的速度差；由控制器通过对速度差进行滤波来计算偏移值；由控制器通过从速度差中扣除偏移值来计算速度振动；以及由控制器通过基于所计算的速度振动，在速度振动的相反方向上施加补偿扭矩来减小电动机的速度振动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 驱动 电动机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的驱动电动机控制方法，包括：由传感器检测驱动电动机的实际旋转速度；由控制器通过对所述实际旋转速度进行滤波来计算所述驱动电动机的目标旋转速度；由所述控制器计算所述实际旋转速度和所述目标旋转速度之间的速度差；由所述控制器通过对所述速度差进行滤波来计算偏移值；由所述控制器通过从所述速度差中扣除所述偏移值来计算速度振动；以及由所述控制器通过基于所计算的速度振动，在所述速度振动的相反方向上施加补偿扭矩来减小所述电动机的所述速度振动。
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