[发明专利]地球表面基于恒向线的两站测向交叉定位跟踪算法在审
| 申请号： | 201110461692.6 | 申请日： | 2011-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN102607560A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 周正;关欣;衣晓;何友 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264001 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明设计了利用经过地表两个观测站的恒向线进行交叉定位跟踪的算法流程。本发明是一种在地球表面维度不高的地区用两座无源测向传感器通过恒向线交叉对多运动目标进行定位与跟踪的方法，能够解决传统方法适应能区域范围小、定位跟踪精度低以及计算量太大的问题。本发明主要技术要点：(一)算法思想是，定位两个观测站本身的经纬度坐标，通过测向分别得到目标的相对两站的方位，确定分别以所测方位角穿过每个观测站的恒向线，如果观测的是同一个目标，则两条恒向线相交于一点，交点坐标修正后得到近似的目标位置；(二)给出了算法公式推导过程；(三)基于算法思想和公式给出了集中式交叉定位跟踪的算法流程和分布式交叉定位跟踪的算法流程。本发明提出的方法适合对多运动目标进行快速、准确地定位和跟踪，在军用和民用方面都具有重要的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 地球表面 基于 测向 交叉 定位 跟踪 算法 | ||
【主权项】：
本发明给出了利用经过地表两个观测站的恒向线进行交叉定位跟踪的算法思想和公式推导过程。设计了两种算法流程：集中式交叉定位跟踪的算法流程和分布式交叉定位跟踪的算法流程。
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