[发明专利]地球表面基于恒向线的两站测向交叉定位跟踪算法

权利要求书

1.本发明给出了利用经过地表两个观测站的恒向线进行交叉定位跟踪的算法思想和公式推导过程。设计了两种算法流程：集中式交叉定位跟踪的算法流程和分布式交叉定位跟踪的算法流程。

2.算法思想的总体技术特征和公式推导过程：

定位两个观测站本身的经纬度坐标，通过测向分别得到目标的相对两站的方位，确定分别以所测方位角穿过每个观测站的恒向线，如果观测的是同一个目标，则两条恒向线相交于一点，交点坐标修正后得到近似的目标位置。

3.集中式交叉定位跟踪的算法流程的技术特征：

①测出这两个地表观测站的位置；

②这两个观测站分别测得目标的相对方向；

③这两个观测站的位置及其测得目标的相对方向以网络报文形式实时汇集到集中器；

④分别以各观测站的位置及其测得目标的方向计算各观测点和目标所在的恒向线；

⑤计算经过这两个观测站与同一个目标的两条恒向线的交叉点坐标修正之后即得到目标的位置。

4.分布式交叉定位跟踪的算法流程的技术特征：

①测出这两个地表观测站的位置；

②这两个观测站分别测得目标的相对方向；

③各自观测站根据自己的位置及其测得目标的方向计算该点和目标所在的恒向线；

④经过各观测站和目标的恒向线参数以网络报文形式实时汇集到集中器；

⑤计算经过这两个观测站与同一个目标的两条恒向线的交叉点坐标修正之后即得到目标的位置。