[发明专利]一种基于视频结构化描述的多摄像机目标跟踪方法有效
| 申请号: | 201110433267.6 | 申请日: | 2011-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN102568003A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
| 发明(设计)人: | 李超;陈帆;郭信谊;李昂 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学深圳研究院 |
| 主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
| 代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 李新华;成金玉 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于视频结构化描述的多摄像机目标跟踪方法,其包括视频结构化描述功能和多摄像间目标接力跟踪功能,用于对场景中的感兴趣目标进行跟踪,并对该目标的特征进行结构化描述;采用高斯混合模型从视频场景中提取目标轮廓;通过Blob连通区域分析获取完整的目标轮廓并获取目标位置与大小;计算目标的色彩直方图;根据目标在两帧中的位置特征,实现目标在场景中的跟踪;当目标出现在另一摄像机场景中时,将其坐标信息与色彩信息与文件中信息进行对比,若符合条件,则进行接力跟踪。本发明使用多摄像机有利于解决遮挡问题、场景混乱、光照突变等情况下的目标跟踪问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 视频 结构 描述 摄像机 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于视频结构化描述的多摄像机目标跟踪方法,该跟踪方法包括:视频结构化描述功能和多摄像间目标接力跟踪功能;其特征在于:将视频场景中的感兴趣目标进行结构化描述,其步骤如下:(1)前景目标提取:包括对场景中敏感区域进行高斯混合模型处理,检测目标区域;(2)获取完整目标轮廓:包括采用Blob分析方法获取目标轮廓,根据轮廓之间的位置关系,将属于同一目标的轮廓进行合并,并计算目标颜色直方图特征;(3)目标结构化描述:将目标的坐标特征与颜色直方图特征数值化,并采用可扩展标记语言(XML)进行描述;(4)场景中的目标跟踪:根据目标在单摄像机场景中的位置信息,计算两帧之间目标的位置关系,判断是否为同一物体,并进行跟踪;记录目标在场景中的运动轨迹;(5)多摄像机间目标跟踪:对场景中新出现的目标计算颜色直方图信息,将其与系统已有XML文件颜色直方图信息进行对比,若属于同一物体,则实现多摄像之间的接力跟踪。
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