[发明专利]一种基于视频结构化描述的多摄像机目标跟踪方法

权利要求书

1.一种基于视频结构化描述的多摄像机目标跟踪方法，该跟踪方法包括：视频结构化描述功能和多摄像间目标接力跟踪功能；其特征在于：将视频场景中的感兴趣目标进行结构化描述，其步骤如下：

(1)前景目标提取：包括对场景中敏感区域进行高斯混合模型处理，检测目标区域；

(2)获取完整目标轮廓：包括采用Blob分析方法获取目标轮廓，根据轮廓之间的位置关系，将属于同一目标的轮廓进行合并，并计算目标颜色直方图特征；

(3)目标结构化描述：将目标的坐标特征与颜色直方图特征数值化，并采用可扩展标记语言(XML)进行描述；

(4)场景中的目标跟踪：根据目标在单摄像机场景中的位置信息，计算两帧之间目标的位置关系，判断是否为同一物体，并进行跟踪；记录目标在场景中的运动轨迹；

(5)多摄像机间目标跟踪：对场景中新出现的目标计算颜色直方图信息，将其与系统已有XML文件颜色直方图信息进行对比，若属于同一物体，则实现多摄像之间的接力跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频结构化描述的多摄像机目标跟踪方法，其特征在于：所述的视频结构化描述功能，即利用图像处理技术，对摄像头传来的图像数据进行前景目标提取，将前景运动目标从场景中分离；通过Blob分析，获取完整的目标轮廓及在场景中的坐标；计算目标轮廓的颜色直方图；将目标的坐标信息与颜色直方图信息用标准的结构化文本语言进行描述，该文本语言为计算机可理解语言。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频结构化描述的多摄像机目标跟踪方法，其特征在于：所述的目标结构化描述，即将提取的目标坐标信息与颜色直方图信息用可扩展标记语言进行描述。

4.根据权利要求1所述的一种基于视频结构化描述的多摄像机目标跟踪方法，其特征在于：所述多摄像机之间的目标跟踪，即将出现在另一场景中目标进行图像处理，提取其颜色直方图特征与坐标信息，并转化为结构化文本信息；将它与原有的结构化文本信息进行对比，若判断为同一物体，则进行继续跟踪。

5.根据权利要求1所述的一种基于视频结构化描述的多摄像机目标跟踪方法，其特征在于：所述的前景目标提取，即采用高斯混合模型方法，将前景目标从场景中分离。

6.根据权利要求1所述的一种基于视频结构化描述的多摄像机目标跟踪方法，其特征在于：所述的Blob分析方法，指通过对分离出得前景目标进行连通区域计算，分析出完整的目标轮廓；同时对复杂环境中，造成的目标不同部分分离的情况进行处理，并确定目标的所处视频帧位置；设目标A的坐标为(Ax₁，Ay₁，Bx₁，By₁，Cx₁，Cy₁，Dx₁，Dy₁)，目标B(Ax₂，Ay₂，Bx₂，By₂，Cx₂，Cy₂，Dx₂，Dy₂)，若Dy₁-Dy₂≤T_c，其中T_c为设置阈值，则将目标A与目标B合并。

7.根据权利要求1所述的一种基于视频结构化描述的多摄像机目标跟踪方法，其特征在于：所述的场景中的目标跟踪，是指通过判断两帧中目标的位置关系来实现跟踪；假设在第n帧，目标矩形的中心点坐标为(x_n，y_n)，第n+1帧，目标矩形的中心点坐标为(x_n+1，y_n+1)；如满足以下条件则判断为同一物体，继续跟踪，其中t，q为阈值：

|yn+1-yn|≤t|xn+1-xn|≤q.]]>