[发明专利]自动导向车的避震转轴机构以及应用其的自动导向车

摘要

本发明提供了一种自动导向车的避震转轴机构以及应用其的自动导向车。本发明提供的避震转轴机构能够利用滚珠轴承在阶梯状套筒内的转动而通过承重轴带动车身实现转轴功能，该避震转轴机构还能够利用弹性部对底套的弹性缓冲而通过固定于底套的承重轴实现对车身的避震功能。而且，由于集成有转轴功能和避震功能的避震转轴机构能够在两侧通过车轮母板连接马达及车轮，因而该避震转轴机构实际上仅仅是复用了马达及车轮所占用的高度空间、而不需要再占用额外的高度空间，从而有助于降低自动导向车的高度。相应地，由于本发明提供的自动导向车采用了上述避震转轴机构，因而本发明提供的自动导向车能够降低高度。

主权项

一种自动导向车的避震转轴机构，其特征在于，该避震转轴机构位于所述自动导向车的车身下方、并包括：平行相对的两个车轮母板，分别位于所述自动导向车的对应侧、并开设有安装马达的安装孔；一母板连接板，连接所述两个车轮母板、并开设有通孔；一阶梯状套筒，其外径相对小的上部穿过所述母板连接板的通孔并伸出至所述母板连接板的上表面的上方、其外径相对大的下部固定于所述母板连接板的下表面；一底盘，其固定于所述阶梯状套筒的下部的端面下方、并与所述阶梯状套筒的下部的端面之间留有预定的距离；一弹性部，其底端支撑于所述底盘的上表面、顶端朝向所述阶梯状套筒的下部；一底套，其支撑于所述弹性部的顶端、并自所述阶梯状套筒的下部收容于所述阶梯状套筒之内；一承重轴，其底端固定于所述底套、用于连接车身的顶端伸出在所述阶梯状套筒的上部的端面上方；一滚珠轴承，其装设在所述阶梯状套筒之内、并套设于所述承重轴的底端。