[发明专利]基于Modelica语言的电液伺服阀仿真建模方法

摘要

本发明涉及电液伺服阀仿真系统技术领域，具体地说是一种基于Modelica语言的电液伺服阀仿真建模方法，其包括如下步骤：1)系统拆解；2)元件级建模；3)子系统级建模；4)系统级建模；5)仿真控制；6)仿真结果演示；本发明利用Modelica语言的多领域性、非因果性与面向对象性，进行二次开发，得到的电液伺服阀仿真模型可以如实地反映电液伺服阀的工作情况与特性，并且可以将其代入电液伺服系统进行进一步的系统分析与设计，可以为伺服研究及工作人员提供出色的分析工具与分析手段。

主权项

一种基于Modelica语言的电液伺服阀仿真建模方法，其特征在于，包括如下步骤：1)系统拆解：首先将电液伺服阀系统进行分解，得到子系统，进而对得到的子系统进行分解，得到元件；2)元件级建模：针对分解得到的基本元件进行建模分析，搭建电场、磁场、机械、液压与控制领域的不包含在Modelica基本库、Magnetic库与Hylib库中的基本元件，所述电场、磁场、机械、液压与控制领域之间由搭建的接口元件相关联；3)子系统级建模：利用元件级建模得到的元件，以及Modelica基本库、Magnetic库、液压系统库Hylib中的元件，对电液伺服阀的子系统进行搭建；4)系统级建模：利用子系统级建模得到的子系统搭建完整的电液伺服阀系统；5)仿真控制：将完成建模的电液伺服阀模型设定仿真参数、步长与时间进行编译仿真；6)最后，仿真结果演示。