[发明专利]基于Modelica语言的电液伺服阀仿真建模方法

权利要求书

1.一种基于Modelica语言的电液伺服阀仿真建模方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)系统拆解：首先将电液伺服阀系统进行分解，得到子系统，进而对得到的子系统进行分解，得到元件；

2)元件级建模：针对分解得到的基本元件进行建模分析，搭建电场、磁场、机械、液压与控制领域的不包含在Modelica基本库、Magnetic库与Hylib库中的基本元件，所述电场、磁场、机械、液压与控制领域之间由搭建的接口元件相关联；

3)子系统级建模：利用元件级建模得到的元件，以及Modelica基本库、Magnetic库、液压系统库Hylib中的元件，对电液伺服阀的子系统进行搭建；

4)系统级建模：利用子系统级建模得到的子系统搭建完整的电液伺服阀系统；

5)仿真控制：将完成建模的电液伺服阀模型设定仿真参数、步长与时间进行编译仿真；

6)最后，仿真结果演示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述子系统包括力矩马达、喷嘴挡板放大器、阀芯、反馈杆与阀体。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述力矩马达子系统分解为定子子系统、衔铁子系统。

4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于：所述接口元件包括Modelica基础库、Magnetic库与Hylib库中接口元件、元件级建模中开发的平动转动接口、气隙、喷嘴与正负阀开口元件。