[发明专利]一种用于无人飞行器智能总线伺服电机的实现方法无效
| 申请号： | 201110422567.4 | 申请日： | 2011-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN102520656A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李贺春;张旭 | 申请（专利权）人： | 新时代集团国防科技研究中心 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100088 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于智能总线的无人飞行器伺服电机的实现方法。本发明解决其技术问题所采用的方法是：使用基于单片机的控制板对伺服电机实施控制和监测，并为该控制板提供智能总线接口，为所有控制和监测功能提供相应的总线控制指令。伺服电机安装有电流传感器、电压传感器、温度传感器、转速位置传感器，可以提供伺服电机的工作温度、负载力矩、工作电流电压、转速和位置等信息，由每个伺服电机配置的单片机控制板进行传感器输出信号的AD转换和采集以及总线收发功能。本发明的有益效果是：可以向无人飞行器的飞行控制器上传伺服电机的工作状态信息，提供系统监测功能，伺服电机的数量和应用可以灵活配置，增强系统可扩展性，同时配线简明，可靠性提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 飞行器 智能 总线 伺服 电机 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种用于无人飞行器智能总线伺服电机的实现方法，其特征是：该方法运用的伺服电机包括控制驱动电路和多个电机状态传感器，并通过控制驱动电路提供的智能总线接口控制电机和获取电机反馈状态参数。
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