[发明专利]一种用于无人飞行器智能总线伺服电机的实现方法

权利要求书

1.一种用于无人飞行器智能总线伺服电机的实现方法，其特征是：该方法运用的伺服电机包括控制驱动电路和多个电机状态传感器，并通过控制驱动电路提供的智能总线接口控制电机和获取电机反馈状态参数。

2.根据权利要求1所述的用于无人飞行器智能总线伺服电机的实现方法，其特征是：所述伺服电机包括电流传感器、电压传感器、位置传感器、转速传感器和温度传感器进行状态监测。

3.根据权利要求1所述的智能总线伺服电机，其特征是：智能总线接口采用了航空插头形式进行连接。

4.一种用于无人飞行器智能总线伺服电机的实现方法，依次包括以下步骤：

(1)伺服电机系统安装有电流传感器、电压传感器、温度传感器、转速位置传感器，可以提供伺服电机的工作温度、负载力矩、工作电流电压、转速和位置等信息，由每个伺服电机系统配置的基于单片机的控制板提供各传感器输出数据的AD转换和采集以及总线数据接口功能；

(2)将伺服电机系统接入无人飞行器智能总线，系统初始上电，飞行控制器向总线广播问询报文；

(3)伺服电机系统接收到问询报文后将本伺服电机系统的访问地址和设备属性信息编制成回复报文发给飞行控制器；

(4)飞行控制器收到所有连接在总线上的伺服电机系统的回复报文，生成总线设备地址列表；

(5)各伺服电机系统由飞行控制器发送的访问指令驱动，伺服电机的控制板接收到针对该伺服电机系统地址的访问指令，对指令进行解析，控制伺服电机按照指令运作，并根据访问指令中的数据请求信息将伺服电机的状态监测信息从总线接口回复给飞行控制器。