[发明专利]链式刀库自动换刀装置无效
| 申请号： | 201110418164.2 | 申请日： | 2011-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN102416576A | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 赵云云;孟祥东;郑开彬 | 申请（专利权）人： | 上海三一精机有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201413 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种链式刀库自动换刀装置，包括：与刀库连接的支撑架、第一方向运动组件、第二方向运动组件以及换刀机械手；其中，第一方向与第二方向垂直；并且，第一方向运动组件设置于支撑架上，包括相连接的第一驱动机构和第一运动部件，第一运动部件由第一驱动机构驱动做直线运动；第二方向运动组件与第一运动部件相连接，包括相连接的第二驱动机构和第二运动部件，第二运动部件由第二驱动机构驱动做直线运动；以及，换刀机械手与第二运动部件固定连接，包括水平面旋转轴和竖直面旋转轴。本发明提高了换刀机械手的刚性；同时实现了按照需要调整主轴的换刀位置，进一步提高了刀库的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 链式 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种链式刀库自动换刀装置，其特征在于，包括：与刀库连接的支撑架(1)、第一方向运动组件、第二方向运动组件；以及换刀机械手(10)；其中，第一方向与第二方向垂直；并且所述第一方向运动组件设置于所述支撑架(1)上，包括相连接的第一驱动机构和第一运动部件，所述第一运动部件由所述第一驱动机构驱动做直线运动；所述第二方向运动组件与所述第一运动部件相连接，包括相连接的第二驱动机构和第二运动部件，所述第二运动部件由所述第二驱动机构驱动做直线运动；以及所述换刀机械手(10)与所述第二运动部件固定连接，包括水平面旋转轴和竖直面旋转轴。
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