[发明专利]链式刀库自动换刀装置

权利要求书

1.一种链式刀库自动换刀装置，其特征在于，包括：

与刀库连接的支撑架(1)、第一方向运动组件、第二方向运动组件；以及换刀机械手(10)；其中，

第一方向与第二方向垂直；并且

所述第一方向运动组件设置于所述支撑架(1)上，包括相连接的第一驱动机构和第一运动部件，所述第一运动部件由所述第一驱动机构驱动做直线运动；

所述第二方向运动组件与所述第一运动部件相连接，包括相连接的第二驱动机构和第二运动部件，所述第二运动部件由所述第二驱动机构驱动做直线运动；以及

所述换刀机械手(10)与所述第二运动部件固定连接，包括水平面旋转轴和竖直面旋转轴。

2.根据权利要求1所述的链式刀库自动换刀装置，其特征在于，

所述第一方向为纵向，所述第一运动部件为纵向运动部件(2)；

所述第一驱动机构包括第一伺服电机(4)、由第一伺服电机(4)驱动的第一直线传力机构，以及第一直线导向机构；

所述纵向运动部件(2)与所述第一直线传力机构及第一直线导向机构相连接。

3.根据权利要求2所述的链式刀库自动换刀装置，其特征在于，

所述第一直线传力机构为纵向丝杠副(6)；

所述第一直线导向机构为纵向导轨副(8)；并且

所述纵向运动部件(2)与所述纵向丝杠副(6)的丝杠螺母及纵向导轨副(8)的滑块相连。

4.根据权利要求1所述的链式刀库自动换刀装置，其特征在于，

所述第二方向为横向，所述第二运动部件为横向运动部件(3)；

所述第二驱动机构包括第二伺服电机(5)、由第二伺服电机(5)驱动的第二直线传力机构，以及第二直线导向机构；

所述横向运动部件(3)与所述第二直线传力机构及第二直线导向机构相连接。

5.根据权利要求4所述的链式刀库自动换刀装置，其特征在于，

所述第二直线传力机构为横向丝杠副(7)；

所述第二直线导向机构为横向导轨副(9)；并且

第二伺服电机(5)、横向丝杠副(7)及横向导轨副(9)设置于所述纵向运动部件(2)；

所述横向运动部件(3)与所述横向丝杠副(7)的丝杠螺母及横向导轨副(9)的滑块相连。