[发明专利]旋转角检测装置

摘要

本发明涉及一种旋转角运算装置，该旋转角运算装置在针对任意一个传感器值V1、V2检测出零交叉的情况下，运算零交叉时刻。旋转角运算装置运算这次运算出的零交叉时刻与针对对应的输出信号上次运算出的零交叉时刻之间的时间间隔(零交叉间隔)。旋转角运算装置基于运算出的零交叉间隔、根据对应的磁传感器的输出信号而最新运算出的转子的1次旋转量的零交叉间隔的总和、转子的旋转方向、和与该磁传感器对应的振幅修正用表(第1表或者第2表)的内容，来确定该磁传感器感知到的磁极。

主权项

一种旋转角检测装置，包括：对应于旋转体的旋转而旋转并且沿周向设置有多个磁极的检测用转子、和对应于检测用转子的旋转而分别输出具有规定相位差的多个正弦波信号的多个磁传感器，该旋转角检测装置基于这些磁传感器的输出信号来检测上述旋转体的旋转角，其特征在于，包括：存储单元，其存储上述各磁极的角度幅度；零交叉检测单元，其对上述各正弦波信号的零交叉的时刻进行检测；零交叉间隔运算单元，其基于由上述零交叉检测单元检测出的零交叉时刻，针对每个上述正弦波信号，运算邻接的零交叉的时间间隔；和磁极确定单元，其基于由上述零交叉间隔运算单元运算出的时间间隔和各磁极的角度幅度，来确定各磁传感器感知到的磁极。