[发明专利]旋转角检测装置

权利要求书

1.一种旋转角检测装置，包括：

对应于旋转体的旋转而旋转并且沿周向设置有多个磁极的检测用转子、和对应于检测用转子的旋转而分别输出具有规定相位差的多个正弦波信号的多个磁传感器，该旋转角检测装置基于这些磁传感器的输出信号来检测上述旋转体的旋转角，其特征在于，包括：

存储单元，其存储上述各磁极的角度幅度；

零交叉检测单元，其对上述各正弦波信号的零交叉的时刻进行检测；

零交叉间隔运算单元，其基于由上述零交叉检测单元检测出的零交叉时刻，针对每个上述正弦波信号，运算邻接的零交叉的时间间隔；和

磁极确定单元，其基于由上述零交叉间隔运算单元运算出的时间间隔和各磁极的角度幅度，来确定各磁传感器感知到的磁极。

2.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其特征在于，

上述检测用转子的多个磁极中的至少一个磁极的角度幅度，与其他磁极的角度幅度的任一个角度幅度都不同到能够识别。

3.根据权利要求1或2所述的旋转角检测装置，其特征在于，还包括：

修正单元，其对应于由上述磁极确定单元确定出的磁极来修正上述各正弦波信号的振幅；和

旋转角运算单元，其基于振幅修正后的各正弦波信号来运算上述旋转体的旋转角。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的旋转角检测装置，其特征在于，

上述零交叉检测单元以一定周期对上述各正弦波信号进行取样，并对上述各正弦波信号的符号反转前后的取样值进行线性插补，由此来检测零交叉的时刻。