[发明专利]一种简易机械手无效
| 申请号： | 201110402288.1 | 申请日： | 2011-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN103144093A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘以宁 | 申请（专利权）人： | 刘以宁 |
| 主分类号： | B25J1/02 | 分类号： | B25J1/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 刘琦 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种简易机械手，包括两个前端设置凹口7、二者之间设置弹簧6支撑的直杆状爪体5；两个所述直杆状爪体5中部分别铰接于固定架3上部的左右两侧，每一所述直杆状爪体5的后端通过销轴各铰接于一根连杆4的前端；两根所述连杆4的后端通过一个中心轴铰接于所述固定架3的中部；所述中心轴同时铰接了一根摆动杆2，所述摆动杆2的后端铰接于一个转动轮1的外缘，所述转动轮1的轮轴穿设于所述固定架3上。本发明机械手具有结构简单、使用方便、造价低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 机械手 | ||
【主权项】：
一种简易机械手，其特征在于，包括两个前端设置凹口(7)、二者之间设置弹簧(6)支撑的直杆状爪体(5)；两个所述直杆状爪体(5)中部分别铰接于固定架(3)上部的左右两侧，每一所述直杆状爪体(5)的后端通过销轴各铰接于一根连杆(4)的前端；两根所述连杆(4)的后端通过一个中心轴铰接于所述固定架(3)的中部；所述中心轴同时铰接了一根摆动杆(2)，所述摆动杆(2)的后端铰接于一个转动轮(1)的外缘，所述转动轮(1)的轮轴穿设于所述固定架(3)上。
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