[发明专利]一种简易机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种手持的简易机械手。

背景技术

在施工现场，往往既需要取用物品，又不能直接用手持取。利用其他夹持工具，又存在物品重量沉，夹持不住物品等问题。特别是夹持工具结构复杂，成本高。

发明内容

本发明旨在提供一种使用便利的机械手。

为了达到上述目的，本发明提供一种简易机械手，其特征在于，包括两个前端设置凹口、二者之间设置弹簧支撑的直杆状爪体；两个所述直杆状爪体中部分别铰接于固定架上部的左右两侧，每一所述直杆状爪体的后端通过销轴各铰接于一根连杆的前端；两根所述连杆的后端通过一个中心轴铰接于所述固定架的中部；所述中心轴同时铰接了一根摆动杆，所述摆动杆的后端铰接于一个转动轮的外缘，所述转动轮的轮轴穿设于所述固定架上。

优选方式下，所述固定架后端设置有手持或夹持口。

本发明机械手具有结构简单、使用方便、造价低等优点。

附图说明

图1是本发明简易机械手的原理结构示意图。

具体实施方式

如图1所示简易机械手，包括两个前端设置凹口7、二者之间设置弹簧6支撑的直杆状爪体5；两个所述直杆状爪体5中部分别铰接于固定架3上部的左右两侧，每一所述直杆状爪体5的后端通过销轴各铰接于一根连杆4的前端；两根所述连杆4的后端通过一个中心轴铰接于所述固定架3的中部；所述中心轴同时铰接了一根摆动杆2，所述摆动杆2的后端铰接于一个转动轮1的外缘，所述转动轮1的轮轴穿设于所述固定架3上。其中，所述固定架3后端设置有手持或夹持口8。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。