[发明专利]一种工程机械平衡摇臂底盘行走装置

摘要

一种工程机械平衡摇臂底盘行走装置，它是由车架、中间主轴、摇臂架、摇臂、地隙调整机构、行走马达及制动装置、平衡机构、转向装置和车轮组成，车架通过中间主轴及平衡机构布置在摇臂架上，摇臂架通过一组地隙调整机构与摇臂连接在一起，摇臂前端连接转向装置，转向装置与行走马达及制动装置用螺栓连接在一起，并同时与车轮连接；本发明在保证普通底盘较高运动速度的前提下，兼具调整姿态、改变地隙以及全轮液压驱动、液压转向的功能，提高了车辆的越障能力和通过性能。它在工程机械技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。

主权项

一种工程机械平衡摇臂底盘行走装置，其特征在于：它是由车架、中间主轴、摇臂架、摇臂、地隙调整机构、行走马达及制动装置、平衡机构、转向装置和车轮组成，车架通过中间主轴及平衡机构布置在摇臂架上，摇臂架通过一组地隙调整机构与摇臂连接在一起，摇臂前端连接转向装置，转向装置与行走马达及制动装置用螺栓连接在一起，并同时与车轮连接；所述车架是箱体结构，其外形是八边形状，它由前横梁(101a)、后横梁(101b)、左侧纵梁(102a)、中间纵梁(102b)、右侧纵梁(102c)、前边梁(103a)与后边梁(103b)组成；前横梁(101a)与后横梁(101b)在车架中心的前后位置对称布置，左侧纵梁(102a)、中间纵梁(102b)与右侧纵梁(102c)在车架中心的左中右位置等间距布置，在左侧纵梁(102a)、中间纵梁(102b)、右侧纵梁(102c的相应位置上加工有轴孔，以安装中间主轴，前边梁(103a)与后边梁(103b)分别与前横梁(101a)、后横梁(101b)连接并沿车架中心线对称布置；上述各梁均是由钢板连接而成的箱型结构，其截面为矩形，截面尺寸依据结构受力及外观造型调整；所述中间主轴由两个外形相同的圆柱形光轴组成，它布置在整个底盘的中间位置，安装在中间纵梁与左、右侧纵梁的轴孔上；在处于中间纵梁与左、右侧纵梁之间的轴段上，分别安装摇臂架，该摇臂架绕中间主轴摆动，车架及上车重量最终通过中间主轴传递到了车轮，中间主轴的外形尺寸依据安装及受力情况计算确定；所述摇臂架是多边形框箱结构，它包括实为一体的两个侧板和两个顶板，两个侧板对应的部位结构相同，均加工有一个竖直滑槽、两个水平滑槽和一个轴孔，其中两个水平滑槽在同一水平位置上对称布置，轴孔和竖直滑槽处在对称线上，分布于水平滑槽的上下位置；一侧板不对应的部位设置有凸台，用于安装球铰以连接平衡机构；摇臂架用于安装和连接车架、摇臂、平衡机构及地隙调整机构；所述摇臂是由钢板连接而成的箱型结构件，它分前摇臂和后摇臂，通过尾端的凸凹处连接，前摇臂和后摇臂呈现为L形状，其截面为矩形；所述地隙调整机构是一组滑动平分机构，该机构由一个调整油缸、三根短轴(502a)、(502b)、(502c)、两组耳座(503a)、(503b)和三组滚轮(504a)、(504b)、(504c)并配合上述的摇臂及摇臂架共同组成；其间关系是：同侧的前、后摇臂的后端通过短轴(502a)相对转动的连接在一起，前、后摇臂靠近后端的上部位置分别连接两组耳座(503a)、(503b)，两组耳座(503a)、(503b)分别通过短轴(502b)和短轴(502c)与调整油缸两端的耳环相对转动的连接在一起；短轴(502a)两端安装滚轮(504a)，滚轮(504a) 在摇臂架上的中间竖向轨道上上下滚动；短轴(502b)和短轴(502c)两端亦安装滚轮(504b)、(504c)，分别在摇臂架上的左右横向轨道上前后滚动；通过调整油缸的伸缩，同侧前、后摇臂可以绕短轴(502a)作一定角度的相对摆动，从而实现离地间隙的改变和姿态的调整；该调整油缸是按需要选购的市购件；该短轴(502a)、(502b)、(502c)是圆柱形光轴，其尺寸根据结构需求设定；该滚轮(504a)、(504b)、(504c)是按需要选购的市购件；所述行走马达及制动装置是按需要选购的市购件；所述平衡机构由一个平衡臂、左、右连杆一个短轴和四个球铰组成，其间关系是：平衡臂中间通过短轴横向安装在车架的前部，两边通过球铰——即第一球铰(704a)、第二球铰(704b)，分别与左连杆(702a)、右连杆(702b)上端相接，左、右连杆下端则通过第三球铰(704c)、第四球铰(704d)，分别连接在左、右摇臂架的前端；该平衡臂是一个类长方体构件，两端加工有安装球铰的槽孔，中间截面尺寸略大，并加工有安装短轴的轴孔；该左、右连杆的中间是圆柱形光杆，两端加工成环套，以安装球铰；该短轴是端部焊接有安装端面的圆柱光轴；该球铰是按需要选购的市购件；所述转向装置由转向油缸、转向主销、转向臂、连接臂、连接架和耳座组成，连接臂与转向臂固连在连接架上，连接架的端部通过螺栓与行走马达及制动装置连接，连接臂通过转向主销与摇臂末端连接，转向油缸安装在摇臂内部，一端通过短轴与固连在摇臂翼缘板上的耳座相对转动的连接，另一端通过短轴与转向臂相对转动的连接；该转向油缸是按需要选购的市购件；该转向主销是圆柱轴，末端连接有定位端面；该转向臂是一个类长方体构件，其一端呈半圆形，并加工有槽和孔与转向油缸连接，另一端直接与连接架连接在一起；该连接臂是一个类长方体构件，其一端加工有轴孔，与转向主销连接，另一端直接与连接架连接在一起；该连接架是一个加工而成的框架结构件，其形状根据结构需求而定，连接架用于连接转向臂、连接臂和行走马达及制动装置；所述车轮是按需要选购的市购件。