[发明专利]一种工程机械平衡摇臂底盘行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械底盘行走装置，具体来说，是涉及一种工程机械平衡摇臂底盘行走装置。属于工程机械技术领域。

背景技术

目前，应用到工程机械的底盘形式主要有履带式、轮履复合式、轮胎式、轮腿式等。履带底盘具有结构成熟，动力强劲，接地比压大、最大爬坡度大等优点。但存在最大行驶速度小，无法在普通路面上实现运输等明显的缺陷。

轮履复合式底盘在一定程度上解决了履带式行走方式的缺陷，却又引入了底盘的结构过于复杂沉重，车身尺寸过长或者过宽，成本增加的缺点，其应用受到了限制。

轮胎式底盘，具有较高的行驶速度，运动灵活，但在松软路面上极易发生车轮下陷，从而无法继续行驶，在无路或道路破坏严重的情况下，通过性和稳定性也很难同时满足要求。

轮腿式底盘是目前全世界最先进的工程机械底盘之一，拥有较好的爬坡、跨沟、垂直越障、坡面作业等性能，但其结构和驱动形式都较为复杂。

发明内容

1、目的：本发明的目的是提供一种工程机械平衡摇臂底盘行走装置，它在保证普通底盘较高运动速度的前提下，兼具调整姿态、改变地隙以及全轮液压驱动、液压转向的功能，提高了车辆的越障能力和通过性能。

2、本发明一种工程机械平衡摇臂底盘行走装置，是由车架、中间主轴、摇臂架、摇臂、地隙调整机构、行走马达及制动装置、平衡机构、转向装置和车轮等部分组成。它们之间的位置连接关系是：车架通过中间主轴及平衡机构布置在摇臂架上，摇臂架通过一组地隙调整机构与摇臂连接在一起，摇臂前端连接转向装置，转向装置与行走马达及制动装置用螺栓连接在一起，并同时与车轮连接。

所述车架是由钢板焊接成的复杂箱体结构，见图8、图10，它主要由两个横梁、两个边梁和三个纵梁组成，其外形是八边形状。其中前横梁101a与后横梁101b在车架的前后位置对称布置，左侧纵梁102a、中间纵梁102b与右侧纵梁102c在车架的左中右位置等间距布置，纵梁相较于横梁往下突出，使整个车架呈倒“山”字形。在三个纵梁的相应位置上加工有轴孔，以安装中间主轴，前边梁103a与后边梁103b分别与两个横梁连接并沿车架中心线对称布置。所述横梁、边梁和纵梁均是由钢板焊接而成的箱型结构，其截面为矩形，截面尺寸可依据结构受力及外观造型适当调整。

所述中间主轴由两个外形相同的圆柱形光轴组成，它布置在整个底盘的中间位置，安装在三个纵梁的轴孔上。在处于中间纵梁与两侧纵梁之间的轴段上，分别安装左右摇臂架。摇臂架可绕中间主轴摆动。车架及上车重量最终通过中间主轴传递到了车轮。中间主轴的外形尺寸依据安装及受力情况计算确定。

所述摇臂架是铸造而成的多边形框箱结构，见图5、图6，它包括两个侧板和两个顶板(实为一体)。两个侧板对应的部位结构相同，均加工有一个竖直滑槽、两个水平滑槽和一个轴孔，其中两个水平滑槽在同一水平位置上对称布置，轴孔和竖直滑槽处在对称线上，分布于水平滑槽的上下位置。一侧板不对应的部位设置有凸台，用于安装球铰以连接平衡机构；摇臂架用于安装和连接车架、摇臂、平衡机构及地隙调整机构等。

所述摇臂是由钢板焊接而成的箱型结构件，它分前摇臂和后摇臂，通过尾端的凸凹处连接，前摇臂和后摇臂呈现为L形状，其截面为矩形；

所述地隙调整机构是一组滑动平分机构，见图3、图7，该机构由一个调整油缸、三根短轴、两组耳座和三组滚轮并配合上述的摇臂及摇臂架共同组成。其间关系是：同侧的前、后两摇臂的后端通过短轴502a可相对转动的连接在一起。前、后摇臂靠近后端的上部位置分别焊接耳座，两组耳座分别通过短轴502b和短轴502c与调整油缸两端的耳环可相对转动的连接在一起。短轴502a两端安装滚轮，滚轮在摇臂架上的中间竖向轨道上上下滚动。短轴502b和短轴502c两端亦安装滚轮，分别在摇臂架上的左右横向轨道上前后滚动。通过调整油缸的伸缩，同侧前后摇臂可以绕短轴502a作一定角度的相对摆动，从而实现离地间隙的改变和姿态的调整。该调整油缸是按需要选购的市购件；该短轴是圆柱形光轴，其尺寸根据结构需求设定；该滚轮是按需要选购的市购件。

所述行走马达及制动装置是按需要选购的市购件，其型号为RE 15 209