[发明专利]海床式静力触探贯入装置

摘要

本发明提供了一种海床式静力触探贯入装置，包括用于支撑整个装置的基架、探杆库、行走机构、机械手、地锚、底板、转动间歇机构和液压动力源，底板固定连接于基架的底部，探杆库至少包括库架、探杆、探杆架以及转轴，库架固定于底板上，转轴和探杆架位于库架内，探杆放置于探杆架上，转轴固定于探杆架的中心并且能够带动探杆架转动，其中转轴的顶端通过滚动轴承固定于库架的顶部，转轴的底端通过滚动轴承固定于底板上。该海床式静力触探贯入装置结构紧凑，控制简单方便，使用可靠稳定，可实现最大锥探深度为15m的触探工艺，适用于海底静力触探，也可以在陆地上进行作业。

主权项

一种海床式静力触探贯入装置，其特征在于：至少包括用于支撑整个装置的基架、探杆库、行走机构、机械手、地锚、底板、转动间歇机构和液压动力源，底板固定连接于基架的底部，探杆库至少包括库架、探杆、探杆架以及转轴，库架固定于底板上，转轴和探杆架位于库架内，探杆放置于探杆架上，转轴固定于探杆架的中心并且能够带动探杆架转动，其中转轴的顶端通过滚动轴承固定于库架的顶部，转轴的底端通过滚动轴承固定于底板上，放置于探杆架上的探杆均匀分布于以转轴为圆心的圆环上，探杆的底端为锥尖；行走机构至少包括升降液压缸、两条滑道以及滚轮，两条滑道分别位于升降液压缸的两侧且均固定于底板上，所述的升降液压缸由缸筒和活塞杆组成，活塞杆固定于底板上，缸筒的底部为法兰台，滚轮固定连接于法兰台的两侧并且位于滑道内，缸筒沿着滑道上下运动；机械手包括伸缩液压缸和卡叉，伸缩液压缸固定安装于法兰台上，卡叉与伸缩液压缸的活塞杆固定并且在伸缩液压缸的作用下相对于法兰台水平伸缩，卡叉的开口朝向探杆的方向且开口大小与探杆相匹配；转动间歇机构固定安装于底板上，至少包括转动液压缸以及在转动液压缸带动下间歇性转动的棘轮，棘轮通过键连接套装于转轴上；地锚固定安装于基架的下部且至少设有两个，地锚包括锚杆以及带动锚杆旋转的动力源，锚杆的底端为锥尖状且设有旋翼；液压动力源安装于基架内，通过液压管道分别与升降液压缸、伸缩液压缸以及转动液压缸连接；底板上设有孔口，孔口位于探杆随转轴转动的环形轨道上且与卡叉的位置相对应。