[发明专利]海床式静力触探贯入装置

权利要求书

1.一种海床式静力触探贯入装置，其特征在于：至少包括用于支撑整个装置的基架、探杆库、行走机构、机械手、地锚、底板、转动间歇机构和液压动力源，底板固定连接于基架的底部，探杆库至少包括库架、探杆、探杆架以及转轴，库架固定于底板上，转轴和探杆架位于库架内，探杆放置于探杆架上，转轴固定于探杆架的中心并且能够带动探杆架转动，其中转轴的顶端通过滚动轴承固定于库架的顶部，转轴的底端通过滚动轴承固定于底板上，放置于探杆架上的探杆均匀分布于以转轴为圆心的圆环上，探杆的底端为锥尖；行走机构至少包括升降液压缸、两条滑道以及滚轮，两条滑道分别位于升降液压缸的两侧且均固定于底板上，所述的升降液压缸由缸筒和活塞杆组成，活塞杆固定于底板上，缸筒的底部为法兰台，滚轮固定连接于法兰台的两侧并且位于滑道内，缸筒沿着滑道上下运动；机械手包括伸缩液压缸和卡叉，伸缩液压缸固定安装于法兰台上，卡叉与伸缩液压缸的活塞杆固定并且在伸缩液压缸的作用下相对于法兰台水平伸缩，卡叉的开口朝向探杆的方向且开口大小与探杆相匹配；转动间歇机构固定安装于底板上，至少包括转动液压缸以及在转动液压缸带动下间歇性转动的棘轮，棘轮通过键连接套装于转轴上；地锚固定安装于基架的下部且至少设有两个，地锚包括锚杆以及带动锚杆旋转的动力源，锚杆的底端为锥尖状且设有旋翼；液压动力源安装于基架内，通过液压管道分别与升降液压缸、伸缩液压缸以及转动液压缸连接；底板上设有孔口，孔口位于探杆随转轴转动的环形轨道上且与卡叉的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的海床式静力触探贯入装置，其特征在于：所述的库架由4根支撑柱以及相交叉的两根横杆组成，支撑柱的底端固定于底板上，支撑柱的顶端通过横杆相互连接，转轴的顶端与两横杆的交叉点连接。

3.根据权利要求1或2所述的海床式静力触探贯入装置，其特征在于：探杆架由上盖和下盖组成，上盖和下盖均通过键连接固定于转轴上，下盖位于探杆的下方，下盖和上盖均为圆形且直径相同，其上均设有10个绕圆心排列成圆环状的均匀分布的圆孔，圆孔的大小与探杆的直径相匹配且上盖和下盖上的圆孔的位置上下对应，上盖还设有与圆孔数目相同的半圆孔，半圆孔均匀分布于圆孔所形成的圆环上且与相邻的圆孔之间距离相同，半圆孔的直径小于圆孔的直径，半圆孔沿着圆环的轨迹顺时针延伸至相邻的圆孔处形成滑槽。

4.根据权利要求3所述的海床式静力触探贯入装置，其特征在于：探杆上设有上下两个卡口，卡口处的直径与半圆孔和卡叉的开口相匹配，探杆通过其上部的卡口和半圆孔悬挂于上盖上，上下两卡口之间的距离与升降液压缸的最大升降高度相同，且小于上盖和下盖之间的距离。

5.根据权利要求1所述的海床式静力触探贯入装置，其特征在于：探杆的顶端为与锥尖相匹配的凹口，上下两根探杆能够通过锥尖和凹口连接。

6.根据权利要求1所述的海床式静力触探贯入装置，其特征在于：转动间歇机构还包括摇杆、棘爪以及止动棘爪，转动液压缸通过销轴A铰接与底板上，转动液压缸的活塞杆的顶端与摇杆的一端通过销轴B铰接，摇杆的另一端与棘轮的轴孔铰接，摇杆的中部设有圆孔，棘爪通过销轴C铰接安装于圆孔上，销轴C上安装有能够将棘爪紧压在棘轮的齿牙内的扭转弹簧，止动棘爪通过销轴D铰接与底板上，底板与止动棘爪之间设有能够将止动棘爪紧压在棘轮的齿牙内的弹簧。

7.根据权利要求1所述的海床式静力触探贯入装置，其特征在于：所述的地锚还包括套筒、套筒连板和导向杆，导向杆至少有两根，竖立于锚杆的两侧且固定于基架上，套筒套装于锚杆上且与锚杆间隙配合，套筒的两侧设有连接杆，套筒通过连接杆与导向杆固定连接，套筒连板位于地锚的上部，套筒连板上设有与导向杆匹配的孔，套筒连板通过孔套装于导向杆外且与导向杆间隙配合，套筒连板上还设有与锚杆的位置上下对应的轴孔，地锚的动力源采用液压马达，液压马达安装于套筒连板上且其输出轴穿过轴孔与锚杆连接并带动锚杆转动。

8.根据权利要求7所述的海床式静力触探贯入装置，其特征在于：导向杆的顶端设有能够防止套筒连板从导向杆上脱出的限位螺栓，导向杆的底部设有极限位置开关，基架上固定有档销，档销的一端伸入锚杆的旋翼内。

9.根据权利要求1所述的海床式静力触探贯入装置，其特征在于：基架为长方体框架，由型钢焊接而成，安装于基架底部的底板上设有一保护壳，液压动力安装于保护壳的下方。