[发明专利]点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器

摘要

本发明涉及一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，在利用电机的驱动，通过齿轮旋转切削车的焊嘴修整装置中，在中间齿轮的上面和外壳各设置探测器，且可将探测器的信号传递至PLC，而上述PLC可将上述信号传递至警告灯及点焊机器人的操作系统。上述本发明一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，若因各种原因导致切削焊嘴的焊嘴修整装置中的切削车不能旋转时，立即由设置于焊嘴修整装置的探测器探测上述情况，点亮警告灯并使点焊机器人不能进行焊接而停止点焊机器人的作业，从而防止不良焊嘴所导致的焊接不良，始终将焊嘴的状态维持在适于焊接的状态，提高产品的焊接质量。

主权项

一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，其特征在于，包括：焊嘴修整装置，在其主体(1)下部设置电机(2)，使上述电机的驱动轴(3)向主体内部突出并在其上设置驱动齿轮(4)，而且为旋转切削车及切削车旋转齿轮，使从动齿轮(5)连接于上述驱动齿轮(4)及切削车设置在中央的切削车旋转齿轮(6)；固定探测器(70)及移动探测器，设置于可探测上述切削车旋转齿轮(6)的旋转的上壳(7)及从动齿轮(5)上相互对应的地方；其中，所述探测器的信号由PLC(80)进行检查，而所述PLC(80)可将信号传递至警告灯(20)及点焊机器人的操作系统(90)。