[发明专利]点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器

说明书

技术领域

 本发明涉及一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，尤其是一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，在利用形成于焊枪上下的焊嘴对板材进行点焊时，若因重复点焊过程导致焊嘴末端熔化成团，则将利用焊嘴修整装置切削焊嘴末端形成所希望的接触面，但若完成上述作业的焊嘴修整装置出现故障，则探测上述情况并迅速告知管理员而点亮警告灯，且停止点焊作业。

背景技术

众所周知，点焊机器人利用形成于焊枪上下的焊嘴，在板材上下向板材施压并通电，以此完成电阻焊接。

这样的电阻焊接所需初始输入条件有电流、电阻、通电时间等。在此，电阻受焊嘴接触横截面面积的影响较大。

因此，在点焊机器人的一侧设置焊嘴修整装置，通过切削形成于上述点焊机器人焊枪上下的焊嘴末端，确保所希望的接触面。

这样的现有通过焊嘴修整装置的修整过程如下：手动焊枪的情况下，是由作业者直接用手切削焊嘴的末端，但在点焊机器人的情况下，是在焊接位置进行焊接并对焊接次数进行技术，当达到一定次数之后，由焊嘴修整装置自动切削焊嘴末端。

现有上述用于自动切削焊嘴末端的焊嘴修整装置，通过点焊机器人的操作系统来运行。

即，对输入点焊机器人操作系统的焊接次数进行计数并当达到一定次数之后，形成于焊枪上下的焊嘴移动至焊嘴修整装置并停留一定时间，以切削重复点焊过程而熔化成团的焊嘴末端，之后形成于焊枪上下的焊嘴移动至面板的焊接位置继续进行焊接。

但是，即使因完成上述功能的焊嘴修整装置的故障而不能切削熔化成团的焊嘴末端的情况下，经过一定时间之后，点焊机器人的操作系统还使形成于焊枪上下的焊嘴移动至焊接位置完成焊接任务，而且继续对所输入的焊接次数进行计数并当达到一定次数之后，形成于焊枪上下的焊嘴移动至焊嘴修整装置重复焊嘴修整作业。

若是这样，因用熔化成团的末端继续进行焊接，因此降低焊接质量，导致产品质量的下降，缩短产品寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，其防止因现有修整装置不能完成原有功能，在末端熔化成团的情况下继续进行焊接作业而导致的焊接质量下降的问题，在焊嘴修整装置不能完成原有功能时，立即由焊嘴修整装置探测上述情况，并为迅速告知管理员而点亮警告灯，且停止点焊作业。

为达到上述目的，本发明提供一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，其特征是，在利用电机的驱动，通过齿轮旋转切削车的焊嘴修整装置中，在中间齿轮的上面和外壳各设置探测器，且可将探测器的信号传递至PLC，而上述PLC可将上述信号传递至警告灯及点焊机器人的操作系统。

上述本发明一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，若因各种原因导致切削焊嘴的焊嘴修整装置中的切削车不能旋转时，立即由设置于焊嘴修整装置的探测器探测上述情况，点亮警告灯并为使点焊机器人不能进行焊接而停止点焊机器人的作业，从而防止不良焊嘴所导致的焊接不良，始终将焊嘴的状态维持在适于焊接的状态，提高产品的焊接质量。

附图说明

图1为本发明焊枪焊嘴修整装置安装状态示意图；

图2为本发明焊枪焊嘴修整装置及焊枪的焊嘴放大示意图；

图3为本发明焊枪焊嘴修整装置及焊枪的焊嘴侧面图；

图4为本发明焊枪焊嘴修整装置工作状态示意图；

图5为显示本发明焊嘴修整装置内部的平面图；

图6为说明本发明焊嘴修整装置的故障探测器的PLC电路图。

附图标记说明

1：主体                        2：电机

3：驱动轴                    4：驱动齿轮

5：从动齿轮                6：切削车旋转齿轮

7：上壳                        20：警告灯

50：移动探测器          60：切削车

70：固定探测器。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器的实施例进行详细说明。

图1为本发明焊枪焊嘴修整装置安装状态示意图；图2为本发明焊枪焊嘴修整装置及焊枪的焊嘴放大示意图；图3为本发明焊枪焊嘴修整装置及焊枪的焊嘴侧面图；图4为本发明焊枪焊嘴修整装置工作状态示意图；图5为显示本发明焊嘴修整装置内部的平面图；图6为说明本发明焊嘴修整装置的故障探测器的PLC电路图。