[发明专利]面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统无效

专利信息
申请号: 201110381662.4 申请日: 2011-11-25
公开(公告)号: CN103135554A 公开(公告)日: 2013-06-05
发明(设计)人: 韩建达;齐俊桐;吴镇炜;马立新;赵碧川;顾洪群;王玲;张宏宇 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 周秀梅;许宗富
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明是一种对无人机进行地面控制的装置。本发明为箱体结构,打开的箱体分为上面板和下面板;上面板装有液晶显示器A;下面板下部装有核心电脑和与核心电脑连接的视频采集器、数据采集器、电源管理器、无线数据传输设备,所述无线数据传输设备与无人直升机的飞行控制系统通讯连接;下面板上覆盖有液晶显示器B、键盘、轨迹球和各通讯接口,液晶显示器B左右两端还配有可升降的遥控杆,通过数据采集器与核心电脑相连;所述液晶显示器A、液晶显示器B、键盘和轨迹球分别与核心电脑连接。本发明为箱体结构,不使用时,合上箱盖,具有防雨功能;配备有FreeWave无线传输模块,传输距离最多可达20公里;装有两台液晶显示器,增大显示面积,方便用户观察各种无人机回传信息。
搜索关键词: 面向 输电 线路 巡检 应用 无人 直升机 地面 控制系统
【主权项】:
一种面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统,其特征在于,所述地面控制系统为箱体结构,打开的箱体分为上面板和下面板;上面板装有液晶显示器A;下面板下部装有核心电脑和与核心电脑连接的视频采集器、数据采集器、电源管理器、无线数据传输设备,所述无线数据传输设备与无人直升机的飞行控制系统通讯连接;下面板上覆盖有液晶显示器B、键盘、轨迹球和各通讯接口,液晶显示器B左右两端还配有可升降的遥控杆,通过数据采集器与核心电脑相连;所述液晶显示器A、液晶显示器B、键盘和轨迹球分别与核心电脑连接。
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