[发明专利]面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统，具体地说是一种对无人机进行地面控制的装置。

背景技术

本产品属于中科院沈阳自动化研究所所开发的输电线路巡检无人直升机的飞行控制软件所运行的硬件平台，本控制箱可以通过无线传输电台连接无人直升机。对无人直升机的各种属性进行配置，并控制无人机及机载设备进行各种操作。控制箱结合无人直升机地面控制软件可以使无人直升机可以按照地图上的坐标点进行精确飞行并通过摇杆控制无人机及机载设备进行半自动飞行。

目前，国内尚无完善，高度整合的输电线路巡检无人机及机载设备的控制器。为填补此国内空白，本无人机控制箱旨在将无人机及载荷的控制，电源管理，视频显示等无人机常用功能完全整合到一个系统中，做到系统的高度整合，使无人机的控制简单化，集成化。

无人直升机地面控制箱通过数据传输电台与无人直升机的飞行控制系统相连接，可发送指令给无人机控制系统，具有丰富的资源及系统接口，可适应各种无人机软件的开发。

发明内容

目前，国内尚无完善，高度整合的输电线路巡检无人机及机载设备的控制设备。为填补此国内空白，针对现代无人机控制系统的开发特点，可将无人机的控制，地图位置浏览，机载机载设备控制，视频浏览完全整合到一个系统中，做到系统的高度整合，使无人机的控制简单化，集成化。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统，所述地面控制系统为箱体结构，打开的箱体分为上面板和下面板；

上面板装有液晶显示器A；

下面板下部装有核心电脑和与核心电脑连接的视频采集器、数据采集器、电源管理器、无线数据传输设备，所述无线数据传输设备与无人直升机的飞行控制系统通讯连接；

下面板上覆盖有液晶显示器B、键盘、轨迹球和各通讯接口，液晶显示器B左右两端还配有可升降的遥控杆，通过数据采集器与核心电脑相连；

所述液晶显示器A、液晶显示器B、键盘和轨迹球分别与核心电脑连接。

所述遥控杆为工业级四轴三键遥控杆。

所述视频采集器与数据采集器是整合入核心电脑中的两块PCI板卡。

所述数据采集器是一个模拟到数字信号的采集器，以单端方式采集32路输入的模拟信号，并将其转化为16位的数字信号供核心电脑识别。

所述无线数据传输设备采用900MHz无线数据传输模块，最大带宽为115200bps，12V电压供电。

所述键盘和轨迹球通过USB接口与核心电脑连接。

所述电源管理器将220V交流电转换为12V直流电为整个装置供电，还有9AH铅蓄电池作为备用电源。

本发明具有以下优点：

1.本发明为箱体结构，不使用时，合上箱盖，具有防雨功能；

2.配备有FreeWave无线传输模块，传输距离最多可达20公里；

3.装有两台液晶显示器，增大显示面积，方便用户观察各种无人机回传信息；

4.配有左右两只工业级四轴三键遥控杆，方便用户控制飞机及各种机载设备；

5.内置备用电池，有断电及过载保护在使用中断点，不影响用户操作；

6.下面板上有丰富的接口及指示灯，方便用户使用，并且可以随时观察机体电源状况。

附图说明

图1为本发明系统组成框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1所示，本发明为箱体结构，打开的箱体分为上面板和下面板；上面板装有液晶显示器A；下面板下部装有核心电脑和与核心电脑连接的视频采集器、数据采集器、电源管理器、无线数据传输设备，所述无线数据传输设备与无人直升机的飞行控制系统通讯连接；下面板上覆盖有液晶显示器B、键盘、轨迹球和各通讯接口，液晶显示器B左右两端还配有可升降的遥控杆，通过数据采集器与核心电脑相连；所述液晶显示器A、液晶显示器B、键盘和轨迹球分别与核心电脑连接。

核心电脑与两台液晶显示器通过一条Dvi一分二转接线连接，其中一台液晶显示器直接在分出后用VGA接口与电脑连接，另外的一台液晶显示器由于缺少HDMI接口，所以需要用转换器将其信号由HDMI信号转换成VGA信号后，再将VGA信号送入液晶显示器中。

视频采集器可以提供两个高速的视频采集通道，本装置只使用其中的一个通道。面板上的采集插孔直接通过一条视频采集线连接到视频采集器上。