[发明专利]一种数字通信接收机时间和载波频率同步的跟踪控制方法

摘要

本发明属于数字通信接收机领域，涉及一种数字通信接收机时间和载波频率同步的跟踪控制方法，包括下面的步骤：选取PID控制器的参数；获得载波频率和符号间的小数倍偏差R(k)；获得经过前一次偏差纠正之后的剩余偏差E(k)；对小数倍偏差R(k)进行如下的临界值调整：计算本次跟踪控制的偏差纠正值U(k)；判断U(k)是否在规定的范围内，如果不在规定范围内，则需要重新设定PID控制器参数；如果在规定的范围内，则使用该纠正值进行载波频率和符号时间同步。本发明能够很好得消除稳态误差的影响，并且跟踪控制的质量对控制系数的影响不十分敏感，从而使得控制系数得确定变得比较简单，容易实现。

主权项

一种数字通信接收机时间和载波频率同步的跟踪控制方法，包括下列步骤：1)根据接收信号的特性，选取PID控制器的三个参数：比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD，建立基于PID控制的DRM数字声音广播接收机同步控制器；2)设OFDM符号的序号为k，对载波频率或者符号时间偏差进行估计，获得载波频率和符号间的小数倍偏差R(k)；3)计算当前获得的估计偏差R(k)与前一次的偏差纠正值相减，获得经过前一次偏差纠正之后的剩余偏差E(k)；4)对小数倍偏差R(k)进行如下的临界值调整： R ( k ) = R ( k ) , - 0.5 ≤ R ( k ) ≤ 0.5 R ( k ) = R ( k ) - 1 , R ( k ) > 0.5 R ( k ) = R ( k ) + 1 , R ( k ) < - 0.5 5)计算纠正值增量中的比例部分ΔP(k)＝KP*E(k)；6)计算纠正值增量中的积分部分ΔI(k)＝KI*∑E(k)，∑E(k)是对前k+1个剩余偏差进行求和；7)计算纠正值增量中的微分部分ΔD(k)＝KD*[E(k)‑E(k‑1)]，其中，E(k‑1)是前一次跟踪控制过程中获得的剩余偏差；8)计算纠正值增量，将上述三步中获得的纠正值增量的三个部分相加，获得本次纠正的增量部分ΔU(k)＝ΔP(k)+ΔI(k)+ΔD(k)；9)将前一次的偏差纠正值与上一步中获得的纠正值增量相加，获得本次跟踪控制的偏差纠正值U(k)；10)判断U(k)是否在规定的范围内，如果不在规定范围内，则需要重新设定PID控制器参数；如果在规定的范围内，则使用该纠正值进行载波频率和符号时间同步。