[发明专利]一种数字通信接收机时间和载波频率同步的跟踪控制方法

权利要求书

1.一种数字通信接收机时间和载波频率同步的跟踪控制方法，包括下列步骤：

1)根据接收信号的特性，选取PID控制器的三个参数：比例系数K_P、积分系数K_I和微分系数K_D，建立基于PID控制的DRM数字声音广播接收机同步控制器；

2)设OFDM符号的序号为k，对载波频率或者符号时间偏差进行估计，获得载波频率和符号间的小数倍偏差R(k)；

3)计算当前获得的估计偏差R(k)与前一次的偏差纠正值相减，获得经过前一次偏差纠正之后的剩余偏差E(k)；

4)对小数倍偏差R(k)进行如下的临界值调整：

R(k)=R(k),-0.5≤R(k)≤0.5R(k)=R(k)-1,R(k)>0.5R(k)=R(k)+1,R(k)<-0.5]]>

5)计算纠正值增量中的比例部分ΔP(k)＝K_P*E(k)；

6)计算纠正值增量中的积分部分ΔI(k)＝K_I*∑E(k)，∑E(k)是对前k+1个剩余偏差进行求和；

7)计算纠正值增量中的微分部分ΔD(k)＝K_D*[E(k)-E(k-1)]，其中，E(k-1)是前一次跟踪控制过程中获得的剩余偏差；

8)计算纠正值增量，将上述三步中获得的纠正值增量的三个部分相加，获得本次纠正的增量部分ΔU(k)＝ΔP(k)+ΔI(k)+ΔD(k)；

9)将前一次的偏差纠正值与上一步中获得的纠正值增量相加，获得本次跟踪控制的偏差纠正值U(k)；

10)判断U(k)是否在规定的范围内，如果不在规定范围内，则需要重新设定PID控制器参数；如果在规定的范围内，则使用该纠正值进行载波频率和符号时间同步。