[发明专利]一种可更换模块对接装置

摘要

本发明公开了一种可更换模块对接装置，该装置包括：接纳锥、对接适配器和通用抓手。接纳锥通过机械紧固件连接在在轨飞行器上。对接适配器的结构主体上端为与安装导向锥匹配的导向锥体结构，中间部位为与可更换模块匹配的安装法兰结构，中下端为与通用抓手内螺纹匹配的外螺纹，下端为与通用抓手上的抓手导向锥匹配的导向锥体结构。利用本发明，不但能够实现可更换模块与在轨飞行器之间的分离；并将之可更换模块可靠装配到在轨飞行器的原模块接口部位；完成在轨飞行器废旧模块去除和新模块安装工作。能够满足在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装的使用要求，且其结构简单、动作可靠、质量轻，并具有一定的通用性。

主权项

一种可更换模块对接装置，其特征在于，该装置包括：接纳锥[1]、对接适配器[2]和通用抓手[5]，接纳锥[1]下端具有安装导向锥[18]，中间具有可容纳锁舌[14]上锁定结构的锁舌卡口[17]，接纳锥[1]通过机械紧固件连接在在轨飞行器[3]上，对接适配器[2]主要构件为结构主体[10]，内部装配有解锁推杆[12]、压簧[13]和锁舌[14]；结构主体[10]的上端为与安装导向锥[18]匹配的导向锥体结构，中间部位为与可更换模块[4]匹配的安装法兰结构，中下端为与通用抓手[5]内螺纹[8]匹配的外螺纹[11]，下端为与通用抓手[5]上的抓手导向锥[9]匹配的导向锥体结构，压簧[13]和锁舌[14]安装于结构主体的中上段，左右对称布置；解锁推杆[12]左右对称安装于结构主体[10]的中段，且解锁推杆[12]上端处于锁舌[14]解锁斜面上。