[发明专利]一种可更换模块对接装置有效
| 申请号： | 201110368944.0 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103121516A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 汤树人;康志宇;靳永强 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 更换 模块 对接 装置 | ||
1.一种可更换模块对接装置，其特征在于，该装置包括：接纳锥[1]、对接适配器[2]和通用抓手[5]，接纳锥[1]下端具有安装导向锥[18]，中间具有可容纳锁舌[14]上锁定结构的锁舌卡口[17]，接纳锥[1]通过机械紧固件连接在在轨飞行器[3]上，对接适配器[2]主要构件为结构主体[10]，内部装配有解锁推杆[12]、压簧[13]和锁舌[14]；结构主体[10]的上端为与安装导向锥[18]匹配的导向锥体结构，中间部位为与可更换模块[4]匹配的安装法兰结构，中下端为与通用抓手[5]内螺纹[8]匹配的外螺纹[11]，下端为与通用抓手[5]上的抓手导向锥[9]匹配的导向锥体结构，压簧[13]和锁舌[14]安装于结构主体的中上段，左右对称布置；解锁推杆[12]左右对称安装于结构主体[10]的中段，且解锁推杆[12]上端处于锁舌[14]解锁斜面上。
2.根据权利要求1所述的一种可更换模块对接装置，其特征在于，所述接纳锥[1]下端具有安装导向锥[18]，中间具有可容纳锁舌[14]上锁定结构的锁舌卡口[17]。
3.根据权利要求1所述的一种可更换模块对接装置，其特征在于，所述对接适配器[2]由结构主体[10]、解锁推杆[12]、压簧[13]和锁舌[14]组成；结构主体[10]的上端为与安装导向锥匹配的导向锥体结构，中间部位为与可更换模块匹配的安装法兰结构，中下端为与通用抓手[5]内螺纹匹配的外螺纹，下端为与通用抓手[5]上的抓手导向锥[9]匹配的导向锥体结构；压簧[13]和锁舌[14]安装于结构主体的中上段，左右对称布置；解锁推杆[12]左右对称安装于结构主体[10]的中段，且解锁推杆[12]上端处于锁舌[14]解锁斜面上。
4.根据权利要求1所述的一种可更换模块对接装置，其特征在于，所述通用抓手[5]上端具有抓手导向锥[9]；中间段内部为与对接适配器结构主体外螺纹[11]匹配的内螺纹[8]；下段中间部位安装有行程开关[7]。
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