[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机

摘要

本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机，包括移箱机构（1）、穴盘支架（2）、穴盘（3）、取苗爪（4）、滚子（5）、取苗滑动块（6）、导向槽（7）、连杆机构、凸轮Ⅰ（13）、凸轮Ⅱ（14）、主轴（15）、摆杆Ⅲ（18）、植苗器（19）。本发明结构简单，取苗机构和植苗机构通过一根主动轴上的两个凸轮协调运动来完成取苗和植苗，简化了机构。该机构操作简便，能较好地实现田间移栽要求，可靠性高。

主权项

一种穴盘苗自动移栽机，包括移箱机构（1）、移箱支架（2）、穴盘（3）、取苗爪（4）、滚子（5）、 取苗滑动块（6）、导向槽（7）、连杆机构、摆杆Ⅱ支架（10）、凸轮Ⅰ（13）、凸轮Ⅱ（14）、主轴（15）、主轴支架（16）、摆杆Ⅲ支架（17）、摆杆Ⅲ（18）、植苗器（19）、连杆支架（20）；所述连杆机构包括连杆Ⅱ（8）、摆杆Ⅱ（9）、连杆Ⅰ（11）、摆杆Ⅰ（12），连杆Ⅱ（8）的一端与取苗滑动块（6）转动副连接，连杆Ⅱ（8）的另一端与摆杆Ⅱ（9）转动副连接，所述摆杆Ⅰ（12）的一端通过连杆Ⅰ（11）连接；所述凸轮Ⅰ（13）、凸轮Ⅱ（14）固结在主轴（15）上；所述摆杆Ⅰ（12）的另一端用转动副与连杆支架（20）连接，摆杆Ⅰ（12）与凸轮Ⅰ（13）高副接触；所述凸轮Ⅰ（13）和连杆机构形成凸轮连杆组合机构；所述取苗滑动块（6）与两个滚子（5）用转动副连接，两滚子（5）卡在导向槽（7）内，取苗滑动块（6）上固定连接取苗爪（4）；所述凸轮Ⅱ（14）与摆杆Ⅲ（18）高副接触；所述摆杆Ⅲ（18）一端与摆杆Ⅲ机架（17）转动副连接，摆杆Ⅲ（18）另一端与植苗器（19）固定连接；所述穴盘（3）放置于移箱支架（2）上，移箱支架（2）和移箱机构（1）固定连接，与取苗爪（3）配合，完成取、放苗。