[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机

权利要求书

1.一种穴盘苗自动移栽机，包括移箱机构（1）、移箱支架（2）、穴盘（3）、取苗爪（4）、滚子（5）、 取苗滑动块（6）、导向槽（7）、连杆机构、摆杆Ⅱ支架（10）、凸轮Ⅰ（13）、凸轮Ⅱ（14）、主轴（15）、主轴支架（16）、摆杆Ⅲ支架（17）、摆杆Ⅲ（18）、植苗器（19）、连杆支架（20）；所述连杆机构包括连杆Ⅱ（8）、摆杆Ⅱ（9）、连杆Ⅰ（11）、摆杆Ⅰ（12），连杆Ⅱ（8）的一端与取苗滑动块（6）转动副连接，连杆Ⅱ（8）的另一端与摆杆Ⅱ（9）转动副连接，所述摆杆Ⅰ（12）的一端通过连杆Ⅰ（11）连接；所述凸轮Ⅰ（13）、凸轮Ⅱ（14）固结在主轴（15）上；所述摆杆Ⅰ（12）的另一端用转动副与连杆支架（20）连接，摆杆Ⅰ（12）与凸轮Ⅰ（13）高副接触；所述凸轮Ⅰ（13）和连杆机构形成凸轮连杆组合机构；所述取苗滑动块（6）与两个滚子（5）用转动副连接，两滚子（5）卡在导向槽（7）内，取苗滑动块（6）上固定连接取苗爪（4）；所述凸轮Ⅱ（14）与摆杆Ⅲ（18）高副接触；所述摆杆Ⅲ（18）一端与摆杆Ⅲ机架（17）转动副连接，摆杆Ⅲ（18）另一端与植苗器（19）固定连接；所述穴盘（3）放置于移箱支架（2）上，移箱支架（2）和移箱机构（1）固定连接，与取苗爪（3）配合，完成取、放苗。

2.  根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机，其特征在于：所述凸轮Ⅰ（13）和摆杆Ⅰ（12）配合，所述凸轮Ⅱ（14）和摆杆Ⅲ（18）配合，当主轴（15）沿顺时针方向转过一圈时，所述凸轮Ⅰ（13）、凸轮Ⅱ（14）轮廓曲线需使得摆杆Ⅰ（12）和摆杆Ⅲ（18）的运动状态满足如下表所示运动条件：

   根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机，其特征在于：所述导向槽（7）由直线Ⅰ（7-1）、过渡圆弧线（7-2）和直线Ⅱ（7-3）分段组成，直线Ⅰ与直线Ⅱ的夹角α在110°~170°之间。

3.  根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机，其特征在于：所述凸轮连杆组合机构，其摆杆Ⅰ（12）的摆角范围为10°~40°，摆杆Ⅱ（9）的摆角范围为30°~80°，连杆Ⅱ（8）的杆长范围为100~300mm。

4.  根据权利要求4所述的一种穴盘苗自动移栽机，其特征在于：所述取苗爪（4）直线运动范围L为200~400mm，转过的角度β范围为50°~90°。