[发明专利]自动更换测针系统及方法无效
| 申请号： | 201110359056.2 | 申请日： | 2011-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN103105186A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张旨光;袁忠奎;佘正才;徐玉华;薛晓光 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D11/00 | 分类号： | G01D11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动更换测针的方法。该方法包括步骤：从一个存储器中读取位于所述量测机台上的放针架的校正数据，并从该校正数据中获取该放针架的卡槽在量测机台的机械坐标系中的位置坐标；控制量测机台的机械手臂向上述位置坐标处移动，其中，所述测针位于该机械手臂的末端；及在机械手臂移动到上述位置坐标处时，控制机械手臂自动进行放针、取针的操作。本发明提供一种自动更换测针的系统。使用该系统及方法可以在产品的量测过程中自动换取不同的测针，以简化量测过程。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 更换 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动更换测针系统，应用于计算装置，该计算装置与量测机台相连，所述量测机台包括机械手臂及载物台，所述机械手臂的末端安装有测针，所述载物台上放置有放针架，该放针架包括多个卡槽，每个卡槽中放置不同的测针，其特征在于，该系统包括：校正数据获取模块，用于从所述计算装置的存储器中读取所述放针架的校正数据，并从该校正数据中获取用于放置当前需要放下或者取得的测针的卡槽在量测机台的机械坐标系中的位置坐标；第一控制模块，用于控制量测机台的机械手臂向上述位置坐标处移动；及第二控制模块，用于在机械手臂移动到上述位置坐标处时，控制机械手臂自动进行放针、取针的操作。
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