[发明专利]自动更换测针系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种量测系统及方法，尤其是关于一种量测过程中自动更换测针的系统及方法。

背景技术

当前，对产品的检测大都是利用量测机台完成的。量测机台在对产品进行检测的过程中可能会使用测针量测产品的特殊部位，如凹槽等。测针有不同的形状，如球形测针、柱形测针等，相同形状的测针也分为不同的大小型号。在量测不同的产品或者某一产品的不同部位时通常需要更换不同型号甚至不同形状的测针。以往，测针的更换都是量测工程师手动执行的，如此不仅浪费人力，而且必然导致延长产品的量测时间。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种自动更换测针系统及方法，其可以在产品的量测过程中自动换取不同的测针，以简化量测过程。

所述的自动更换测针系统应用于计算装置。该计算装置与量测机台相连。所述量测机台包括机械手臂及载物台。所述机械手臂的末端安装有测针。所述载物台上放置有放针架。该放针架包括多个卡槽。每个卡槽中放置不同的测针。该系统包括：校正数据获取模块，用于从所述计算装置的存储器中读取所述放针架的校正数据，并从该校正数据中获取用于放置当前需要放下或者取得的测针的卡槽在量测机台的机械坐标系中的位置坐标；第一控制模块，用于控制量测机台的机械手臂向上述位置坐标处移动；及第二控制模块，用于在机械手臂移动到上述位置坐标处时，控制机械手臂自动进行放针、取针的操作。

所述的自动更换测针方法运行于计算装置。该计算装置与量测机台相连。所述量测机台包括机械手臂及载物台。所述机械手臂的末端安装有测针。所述载物台上放置有放针架。该放针架包括多个卡槽。每个卡槽中放置不同的测针。该方法包括：从所述计算装置的存储器中读取所述放针架的校正数据，并从该校正数据中获取用于放置当前需要放下或者取得的测针的卡槽在量测机台的机械坐标系中的位置坐标；：控制量测机台的机械手臂向上述位置坐标处移动；及在机械手臂移动到上述位置坐标处时，控制机械手臂自动进行放针、取针的操作。

相较于现有技术，本发明所提供的自动更换测针系统及方法在进行产品量测的过程中，可以快速、准确地换取所需要的不同型号、不同形状的测针，从而简化了量测过程，减轻了量测工程师的工作量。

附图说明

图1是本发明自动更换测针系统较佳实施例的应用环境图。

图2是本发明自动更换测针系统较佳实施例的功能模块图。

图3是本发明自动更换测针方法较佳实施例的方法流程图。

图4是图3中步骤S11的细化流程图。

主要元件符号说明