[发明专利]机械臂式轮胎综合性能仿真试验平台

摘要

本发明涉及一种机械臂式轮胎综合性能仿真试验平台，包括机座滑轨装置、机械臂动作执行机构、动力传动集成装置、制动驱动装置、路面模拟装置、液压加载装置、力和力矩传感器、声音采集装置、测速和变形装置、数据处理系统等。该机械臂式轮胎综合性能仿真试验平台可以1∶1模拟多自由度下车辆的各个动作来执行轮胎运动，模拟轮胎在各种工况下的使用情况；模拟轮胎与整车、悬架系统的运动匹配和轮胎各向受力、力矩的耦合。本发明结构紧凑、科学合理、精度高，不仅能实现车辆多自由度下轮胎的各种运行工况，而且能精确地测量轮胎的力和力矩、变形、磨损等综合性能，提供一种全面、精确的轮胎综合性能仿真试验平台。

主权项

机械臂式轮胎综合性能仿真试验平台，其特征在于：主要包括机座、机械臂动作执行机构、动力传动集成装置、制动驱动装置、路面模拟装置、液压加载装置、力和力矩传感器、声音采集装置、速度测量装置、变形测量装置、数据处理系统，所述的机座与机械臂动作执行机构共同构成试验台运动主体，机械臂动作执行机构能在机座上做往返水平运动，动力传动集成装置与机械臂动作执行机构的“腕关节”回转部连接，轮胎安装在动力传动集成装置上，制动驱动装置安装在机械臂动作执行机构和动力传动集成装置上，路面模拟装置固定安装在地基上，并设有高度调节装置，液压加载装置固定安装在地基上，并设置有距离调整机构，力和力矩传感器安装在轮胎的轮辋上，声音采集装置安装在动力传动集成装置上，速度测量装置安装在转向部件安装架上，变形测量装置和数据处理系统固定安装在地基上。