[发明专利]新型径向磁场的少极差磁场耦合式磁性传动偏心齿轮副

摘要

新型径向磁场的少极差磁场耦合式磁性传动偏心齿轮副，可广泛应用于风力发电、电动汽车、船舰驱动等工业传动领域。其特征是：由机壳6的内孔分布有2p1个定子永磁体1的定子、行星转子铁芯5的外圆上分布有2p2个行星转子永磁体2的行星转子构成一对磁性传动齿轮副，磁极数2p1与2p2间数差较小，两磁齿轮副上的永磁体通过径向偏心的气隙磁场耦合，并由套装有轴承二12、轴承三13的偏心输入轴3将少极差的两磁齿轮副连成偏心结构，偏心输入轴3带动行星转子铁芯5绕旋转轴线公转，偏心公转的行星转子永磁体2与定子永磁体1通过径向磁场耦合驱使行星转子绕自身轴线反向自转，再通过孔销式输出结构将行星转子的低速自转输出。

主权项

1.新型径向磁场的少极差磁场耦合式磁性传动偏心齿轮副，其特征是：一、新型径向磁场的少极差磁场耦合式磁性传动偏心齿轮副：由机壳(6)和其内圆上分布的2p₁个定子永磁体(1)所组成的定子、由行星转子铁芯(5)和其外圆上分布的2p₂个行星转子永磁体(2)所组成的行星转子、以及偏心输入轴(3)、轴承二(12)、轴承三(13)构成一对磁性传动齿轮副，永久磁场通过定子与转子之间的径向偏心气隙而相互耦合，形成磁性传动齿轮副的偏心径向磁场；定子永磁体(1)的分布极数2p₁与行星转子永磁体(2)的分布极数2p₂之间极数差较小，极对数p₁和p₂为正整数对，并满足以下关系约束：p₁＞p₂，且1≤p₁-p₂＜4；二、新型径向磁场的少极差磁场耦合式磁性传动偏心齿轮副的定子与行星转子呈偏心分布结构，由套装有轴承二(12)、轴承三(13)的偏心输入轴(3)将定子与少极差的行星转子连接成偏心结构；其中，行星转子铁芯(5)与机壳(6)的偏心距a、定子内径D₁、行星转子外径D₂、以及极对数p₁和p₂满足以下结构关系式约束：D₁÷D₂＝p₁÷p₂，且a＝0.5×(D₁-D₂)；三、绕偏心输入轴(3)中心轴线公转的行星转子铁芯(5)通过其销轴孔与销轴(7)、转动盘(8)、输出轴(10)连接，将偏心距为a的行星转子铁芯(5)的自转转换到输出轴(10)旋转中心转动的孔销式结构尺寸必须满足以下结构关系约束：D_H＝d_o+2a；四、新型径向磁场的少极差磁场耦合式磁性传动偏心齿轮副由螺栓将前端盖(4)、后端盖(11)与机壳(6)紧固装配为整体结构，其输出方式分为两种：第一，为机壳(6)固定而输出轴(10)旋转输出力矩T₂和转速n₂，该状态的传动关系满足约束：其输入和输出的旋转方向彼此相反；第二，为输出轴(10)固定而机壳(6)旋转输出力矩T₂和转速n₂，该状态的传动关系满足约束：其输入和输出的旋转方向相同。