[发明专利]车辆转向控制设备

摘要

一种车辆转向控制设备(1)，具有转向方向控制装置(5)和反作用力施加装置(3)。转向方向控制装置(5)基于方向盘角度(θh)通过控制转向方向控制电机(55)来控制转向车轮(7)的转向角(θt)。反作用力施加单元(3)比转向方向控制装置(5)更靠近方向盘(8)设置，并具有差动减速单元(30)和反作用力施加电机(45)。差动减速单元(30)将输入轴(11)的旋转传递至输出轴(21)。反作用力施加电机(45)驱动差动减速单元(30)。方向盘(8)和转向车轮(7)通常机械地连接，因此不需要故障保护装置。

主权项

一种车辆转向控制设备，包括：输入轴(11)，所述输入轴(11)联接至能够由驾驶员操作的转向构件(8)；输出轴(21)，所述输出轴(21)相对于所述输入轴可旋转地设置；转向齿轮箱装置(6)，所述转向齿轮箱装置(6)用于将所述输出轴的旋转运动转换成线性运动并改变转向车轮(7)的转向角度；操作量检测部件(81)，所述操作量检测部件(81)用于检测所述输入轴的操作量，所述操作量随着所述转向构件的转向操作而变化；转向方向控制装置(5)，所述转向方向控制装置(5)包括第一电机(55)，并配置成基于由所述操作量检测部件检测到的所述输入轴的所述操作量、通过驱动所述第一电机来控制所述转向车轮的所述转向角度；以及转向反作用力施加装置(3)，所述转向反作用力施加装置(3)比所述转向方向控制装置更靠近所述转向构件设置，并包括差动减速单元(30)和第二电机(45)，所述差动减速单元(30)联接所述输入轴和所述输出轴以将所述输入轴的旋转传递到所述输出轴，所述第二电机(45)驱动所述差动减速单元，其中，所述反作用力施加装置(3)配置成通过所述第二电机的操作向所述转向构件施加转向反作用力。