[发明专利]车辆转向控制设备

权利要求书

1.一种车辆转向控制设备，包括：

输入轴(11)，所述输入轴(11)联接至能够由驾驶员操作的转向构件(8)；

输出轴(21)，所述输出轴(21)相对于所述输入轴可旋转地设置；

转向齿轮箱装置(6)，所述转向齿轮箱装置(6)用于将所述输出轴的旋转运动转换成线性运动并改变转向车轮(7)的转向角度；

操作量检测部件(81)，所述操作量检测部件(81)用于检测所述输入轴的操作量，所述操作量随着所述转向构件的转向操作而变化；

转向方向控制装置(5)，所述转向方向控制装置(5)包括第一电机(55)，并配置成基于由所述操作量检测部件检测到的所述输入轴的所述操作量、通过驱动所述第一电机来控制所述转向车轮的所述转向角度；以及

转向反作用力施加装置(3)，所述转向反作用力施加装置(3)比所述转向方向控制装置更靠近所述转向构件设置，并包括差动减速单元(30)和第二电机(45)，所述差动减速单元(30)联接所述输入轴和所述输出轴以将所述输入轴的旋转传递到所述输出轴，所述第二电机(45)驱动所述差动减速单元，

其中，所述反作用力施加装置(3)配置成通过所述第二电机的操作向所述转向构件施加转向反作用力。

2.根据权利要求1所述的车辆转向控制设备，其中：

所述反作用力施加装置(3)包括固定部件，所述固定部件固定所述输入轴与所述输出轴之间的旋转比。

3.根据权利要求2所述的车辆转向控制设备，其中：

所述差动减速单元(30)包括由所述第二电机驱动旋转的第一齿轮(44)和啮合所述第一齿轮的第二齿轮(43)；并且

所述固定部件是自锁机构，所述自锁机构具有导程角，用于固定所述输入轴与所述输出轴之间的旋转比，由此使得所述第二齿轮能够通过所述第一齿轮的旋转而旋转并使得所述第一齿轮不能通过所述第二齿轮的旋转而旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆转向控制设备，其中：

所述第二电机(45)基于所述输入轴的输入轴转矩被控制。

5.根据权利要求4所述的车辆转向控制设备，还包括：

用于检测所述输入轴转矩的转矩传感器(82)。

6.根据权利要求4所述的车辆转向控制设备，其中：

所述输入轴转矩基于提供给所述第二电机的电流的量被估算。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆转向控制设备，其中：

所述第二电机(45)基于所述输入轴的操作量被控制。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆转向控制设备，还包括：

用于获取关于车辆状态的状态信息的状态信息获取部件。

9.根据权利要求8所述的车辆转向控制设备，其中：

所述第二电机(45)基于由所述状态信息获取部件获取的所述状态信息被控制。

10.根据权利要求8所述的车辆转向控制设备，其中：

所述第一电机(55)基于由所述状态信息获取部件获取的所述状态信息被控制。

11.根据权利要求8所述的车辆转向控制设备，其中：

所述状态信息包括与车辆的行驶速度相关的行驶速度信息。

12.根据权利要求8所述的车辆转向控制设备，其中：

所述状态信息包括与所述转向车轮和路面之间产生的旋转力相关的转向车轮旋转力信息。

13.根据权利要求8所述的车辆转向控制设备，其中：

所述状态信息包括与车辆的力矩相关的车辆力矩信息。