[发明专利]一种交流传动系统的电机控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种交流传动系统的电机控制系统，根据实际检测到的直流母线电压值对下一开关周期内的直流母线电压进行预测，根据此预测值来预先修正逆变器的开关时间以达到补偿的目的。本发明还公开一种交流传动系统的电机控制方法。采用本发明实施例，能够在消除直流母线电压脉动对电机控制性能的不利影响的同时，保证系统控制性能不变。

主权项

1.一种交流传动系统的电机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：所述转矩给定单元，用于设定电机输出的目标转矩T^*；所述磁链计算单元，用于进行磁链指令ψ^*的计算设定；所述指令电流计算单元，用于根据设定的目标转矩T^*和磁链指令ψ^*计算d、q轴的电流指令所述转差频率计算单元，用于根据设定的目标转矩T^*和磁链指令ψ^*计算电机的转差频率ω_r；所述定子频率计算单元，用于接收测速装置反馈的电机的实际转速ω，根据所述实际转速ω和转差频率ω_r计算定子频率ω_s；所述角度计算单元，用于对所述定子频率ω_s进行积分计算，得到定子旋转角度θ：所述角度补偿单元，用于对所述角度计算单元计算得到的定子旋转角度θ进行补偿，得到补偿后的角度值θ′；所述反馈电流计算单元，用于接收检测得到的电机的相电流I_A和I_B，结合所述角度计算单元计算得到的定子旋转角度θ对所述相电流I_A和I_B进行坐标变换，得到d、q轴的反馈电流I_d和I_q；所述PI调节单元，用于对所述d、q轴的电流指令和反馈电流I_d、I_q进行差分计算，然后对计算结果进行PI控制，得到d、q轴的电压指令所述电压坐标变换单元，用于结合所述补偿后的角度值θ′对所述d、q轴的电压指令进行坐标变换，将其变换为静止坐标系上的α、β轴电压所述PWM调制单元，用于根据采集得到的电机的直流母线电压值和电机的定子频率ω_s，对所述α、β轴电压进行PWM调制，输出控制信号，控制主回路中的逆变器的各相开关器件的通断，实现对交流传动系统中电机的控制。