[发明专利]一种交流传动系统的电机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种交流传动系统的电机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

所述转矩给定单元，用于设定电机输出的目标转矩T^*；

所述磁链计算单元，用于进行磁链指令ψ^*的计算设定；

所述指令电流计算单元，用于根据设定的目标转矩T^*和磁链指令ψ^*计算d、q轴的电流指令

所述转差频率计算单元，用于根据设定的目标转矩T^*和磁链指令ψ^*计算电机的转差频率ω_r；

所述定子频率计算单元，用于接收测速装置反馈的电机的实际转速ω，根据所述实际转速ω和转差频率ω_r计算定子频率ω_s；

所述角度计算单元，用于对所述定子频率ω_s进行积分计算，得到定子旋转角度θ：

所述角度补偿单元，用于对所述角度计算单元计算得到的定子旋转角度θ进行补偿，得到补偿后的角度值θ′；

所述反馈电流计算单元，用于接收检测得到的电机的相电流I_A和I_B，结合所述角度计算单元计算得到的定子旋转角度θ对所述相电流I_A和I_B进行坐标变换，得到d、q轴的反馈电流I_d和I_q；

所述PI调节单元，用于对所述d、q轴的电流指令和反馈电流I_d、I_q进行差分计算，然后对计算结果进行PI控制，得到d、q轴的电压指令

所述电压坐标变换单元，用于结合所述补偿后的角度值θ′对所述d、q轴的电压指令进行坐标变换，将其变换为静止坐标系上的α、β轴电压

所述PWM调制单元，用于根据采集得到的电机的直流母线电压值和电机的定子频率ω_s，对所述α、β轴电压进行PWM调制，输出控制信号，控制主回路中的逆变器的各相开关器件的通断，实现对交流传动系统中电机的控制。

2.根据权利要求1所述的交流传动系统的电机控制系统，其特征在于，所述d、q轴的电流指令分别由下式计算得到：

Id*=ψ*Lm]]>

Iq*=2T*Lr3Pnψ*Lm]]>

其中，分别为d、q轴的电流指令；P_n为电机极对数；L_m为电机互感；L_r为电机的定子电感。